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1、摘 要 自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。上世纪50年代末开始，
2、相继研制和采用了自动导引小车（AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。 随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。 信息技术的应用已成为仓储
3、技术的重要支柱。到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。 “自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。关键词：自动化立体仓库；堆垛机；计算机与PLC的通信。目录摘要：……………………………………………………………………………6关键词：……………………………………………………………………………6前 言：……………………………
4、………………………………………………8第一章FP0系列PLC的规格及系统的构成…………………………………91．1概述1．2FP0的内部寄存器及I/O配置……………………………………………9第二章用微型PLC─FP0实现小型立体仓库控制…………………122.1电气元件的设备选用………………………………………………..122.2小型立体仓库及其控制系统………………………………………16第三章立体仓库的软件设计……………………………………………203.1控制系统的梯形图……………………………………………………….20第四章计算机与PLC通信……………………………
5、…………………….364.1计算机与PLC的连接……………………………………………………364.2立体仓库控制系统的通信………………………………………………36第五章总结…………………………………………………………………..37参考文献……………………………………………………………………….39前言企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得仓库成为生产物流系统成为生产物流系统中的一个重要而且不呆缺少的环节.立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率,逐步代替促使仓库物流的水平提高.自动化立体仓库作为现代物流中的一个重要组成部分,它是一种集信息,存储管理于
6、一体的高技术密集型机电一体化产品,是一种多层次存放货物的高架仓库系统.它是把计算机,与信息管理和设备控制集起来,能探按控制指令要求自动化完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动管理,达到存储技术的全面自动化,因此,自动化立体仓库是企业管理的重要手段之一.通过对立体仓库自动控制系统的硬件的设计,基本上达到采用计算机自动控制技术提高立体仓库的管理水平,提高立体仓库的可靠性可维修性,从而提高企业生产率和经济效益的目的.本毕业实训正是详细介绍PLC如何在微型机立体仓库中得到应用的.总结一下本设计的软硬件系统,有如下特点:1自动存取,收发准确迅速,提高入出库效率
7、;2 机械自动化作业,解放人力,减小劳动强度;3灵活的增减模块,不需对系统作较大的改动;第一章FP0系列PLC的规格及系统构成1.1概述立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分模型的机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机直流电机作为拖动元件。随着科学技术和工业生产的飞速发展，现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库.它是以高层货架为主体，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种
8、技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征
