plc在仓库中应用研究

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1、第28卷2010年第4期(总第148期)使用与维护PLC在仓库中应用的研究鲁宏洲(济钢集团山东建设工程有限公司济南250101)摘要PLC仓储管理系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物品的系统。在现代大型仓库中货储任务十分繁重，实现了机械设备控制后，可以既节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可靠的自动配货系统是十分迫切和需要的。采用PLC实现机械设备控制解决了劳动强度大、经济效益差问题。关键词仓库机械设备控制1引言(2)如果某仓库需要呼车时，按下本仓的呼车在仓库领域中，物资的输送、存储、管理和控按钮，则其他各仓位的指示灯均灭，表示此后再呼制的规模越来越大，

2、靠人工实现已经远不能够满车无效。足需要。自动化仓库技术在物资存储行业中受到(3)在停车位呼车则车不动；当呼车位号大于人们的重视，其控制重点转向物资的控制和管理停车位号时，车自动向高位行驶；当车位号小于停要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集车位号时，车自动向低位行驶，当车到达呼车位时点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计自动停车。算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算(4)车到达呼车位时要求停留30s供该仓库使机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划用，不应立即被其他仓库呼走。人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌(5)临时停电后再复电，车不会自行起动。握

3、货源及需求。信息技术的应用已成为仓库技术的重要支柱。满足了人们速度、精度、高度、重量、3程序设计重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应3．1I／O分配及PLC机型变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化每个仓库均设置一个滚轮式限位开关sT和一技术逐渐成为仓库自动化技术的核心。个呼车琴键按钮sB，sT可自动复位；系统设有用于启动和停机的按钮，这些均为PLC的输入元件。2工艺过程动作要求车要用一台电动机拖动，电动机正转时车驶向高工业输送车在对8个仓库存储物品时，对输送位，反转时车驶向低位，电动机正转和反转各需要车有以下的控制要求：一个接触器，是PLC的输出执行元件。另外各仓(

4、1)工作开始后，车此时停在某个仓库。当没库还要指示灯作为呼车显示。电动机和指示灯是有用车呼叫(即呼车)时，各仓库的指示灯亮，表示PLC的控制对象。各自动化仓库的限位开关(ST)各仓库可以呼车。和呼车按钮(SB)的布置如图1所示。SB1STlSB2ST2SB3ST3SB4ST4SB5ST5SB6ST6SB7ST7SB8ST8图1自动化仓库布置一26一使用与维护第28卷2010年第4期(总第148期)由于各仓库的呼车指示灯状态一致，为了尽量减少占用PLC的输入输出点个数，采用小电流的发光元件并联在一起，然后接在一个PLC输出点上。系统的控制部分选用西门子$7200型PLC。3．2梯

5、形图程序设计为了分析问题方便，先做出系统动作过程的流程图，之后依据工业输送车的工艺要求，设计出相应的控制程序梯形图，流程图和梯形图分别如图2、图3所示。图2工业运输车控制系统流程]传送停车工位编号．J图3工业输送车控制程序梯形图在程序中，用到了传输指令和比较指令，即先即延迟一定时问再解除对呼车信号的封锁。把车所在的仓库号传输到一个内存单元中，再把(3)失压保护程序。呼车的仓库号传输到另一内存单元中，然后将这(4)呼车显示程序。两个内存单元的内容进行比较。若呼车的位号大于停车的位号，则车向高位行驶；若呼车的位号小4结束语于停车的位号，则车向低位行驶。对车的这种控‘由于自动化控制系

6、统采用可编程控制器为核制，是程序设计的主线。心，提高了控制的灵活性及通用性，以适应各种工3．3程序控制的其他要求艺要求的变化，使存储技术进一步向智能自动化(1)若有某仓库呼车则应立即封锁其他仓库方向发展。节约了人力物力，是今后仓库业的发的呼车信号。展趋势。(2)车行驶到位后应在该仓库停留一段时间，(2009-06-27收稿)一27—