施耐德plc twido plc 可编程控制器 第一章 plc 基础知识

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1、第一章、PLC基础知识1-1PLC的构成1-2PLC的工作原理1-1.PLC的构成掌握要点：PLC基础知识了解PLC的基本构成及各部分的功能功能说明：PLC（programmablelogiccontroller)是以微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用广泛。使用梯形图语言编程，易于理解和掌握。采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。PLC按照结构可分为一体化和模块化两类，根据I/O点数和功能可分为大型机，中型机，和小型机，不论是何种结构或机型一般都由以下几部分组成：输入：从外部取入信息输出：将运算结果输出给外部存储器：记忆用户程序和

2、数据处理器（CPU）：执行用户程序，读取输入信息，经运算后输出电源：向各部分提供电源编程设备：用于编程及监控PLC构成简图：编程设备存储器处理器电源输入输出1-2.PLC的工作原理掌握要点：　　　PLC基础知识　（1）了解PLC的工作原理　　　　（2）一个扫描周期的工作过程。　功能说明：PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。一个扫描周期由以下几部分组成：内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当

3、前值的修改、状态指示灯的改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请求。读取输入信息：将输入信息读入存储器程序处理：用户程序的执行输出值刷新：刷新输出信号PLC扫描图例：内部处理读取输入信息程序执行输出刷新RUNSTOPPLC在运行状态（RUN）：处理器依次执行内部处理、读输入、程序执行、输出刷新。PLC在停止状态（STOP）：处理器只执行内部处理、读输入和输出刷新。注意：扫描周期受到PLCWATCHDOG定时器的检测，一般不得大于500ms,如果超出PLC将出错并停止运行。