基于施耐德twido plc自动称重包装机控制

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1、学兔兔www.xuetutu.com参l訇化基于施耐德TwidoPLC的自动称重包装机的控制SchneidertwidoPLC-basedcontrolofautomaticweighingandpackingmachine曾繁玲ZENGFan．1ing(罗定职业技术学院，罗定527200)摘要：采用PLC对自动称重包装机进行控制，能实现自动送料、自动称重下料、自动装袋、自动计数等控制功能，并给出了完整的控制程序。控制系统启动平稳，性能稳定可靠，故障率低，具有很好的实用价值。关键词：TwidoPLC；称重；自动包装；控制中图分类号；TP273文献标识码：B文章编号：1009—0134(20

2、12)05(上)一0147—03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．5(上)．450引言在粮食、化肥、饲料等行业中都需要对成品的物料进行定量包装。称重包装技术的发展大致经历了手工称量、继电器控制、称重仪表控制、PLC控制等几个阶段。而使用PLC控制的装置具有高可靠性、可编程、易于扩展、具有强大的功能、丰富的的通信方式、适合工业控制环境等优点，成为工业自动控制的首选产品。本文针对粉状或颗粒状物质的成品包装，选用施耐德电气有限公司的Twido型可编程控制器为控制平台，能够完成自动送料、自动称重下料、自动装袋、自动计数的过程。1自动双秤包装机的组成及工作原理图1包

3、装机的组成原理图1．1包装机的组成自动双秤包装机主要由供料部分、称重部送料分、装料部分和传送部分组成。供料部分是将成品的物料由传送设备输送过来称量。称重部分是振荡器起振采用双计量磅秤进行成品称量，由A、B秤振荡器向A秤和B秤秤斗给料，测量物料重量。装料部分打开振荡档板是将完成标准重量的成品物料的装袋过程。传送到达大给料重量部分是将成品的物料通过传送设备进行称量及将装袋的物料通过输送带运走。包装机的组成原理关闭大振荡给料图如图1所示。关闭小振荡给料1．2工作原理自动双秤包装机的工作原理流程图如图2所到达小给料重量示。当传送设备将成品的物料送来时，A秤和B打开秤斗秤振荡器起荡，振荡器挡板打开，

4、当到达大给料重量时，挡板关闭，进行小振给料，达到预定重装袋量时，停止给料，秤斗打开，经过渡料斗进行放料，再落入袋内，完成一个包装循环。图2自动双秤包装机的工作原理流程图收稿日期：2012-03-25作者简介：曾繁玲(1971一)，女，广东罗定人，本科，主要从事电机控制、PLC和电力电子等技术的应用与研究。第34卷第5期2012—05(上)[1471学兔兔www.xuetutu.com务l訇似2控制系统的设计量过程的自动控制的目的。为了减少惯性力的影响，常要求给称量料斗本控制系统的要求如下：加料分为粗加料、细加料两个阶段进行。这就需1)A、B两秤的控制方案相同。要具有高灵敏度的检测控制装置加

5、以保证。2)控制系统设置了外部计数功能，可以对包装机完成的袋数进行统计。同时为了掌握控制器的工作情况，了解其使用寿命，设置了内部计数器，厂_]厂_]码?Ov最大的计数值为5000，且设置了计数复位功能。}_南：3)当A秤发生故障时，控制系统会自动切换L：一L。料斗到B秤称重：当B秤发生故障时，控制系统会自动图3杠杆秤不意图切换NA秤称重。2．2称量定量检测控制装置设计4)在称斗控制中，为了防止A、B两秤斗同称量定量检测控制装置采用无触点检测控时打开，A秤斗和B秤斗之间有有互锁功能。制。无触点检测控制装置应用差动变压器、光敏2．1称重部分设计元件及电子器件检测传感器，对称量系统的预定在控制系

6、统的设计中，物料定量是物料包装称量程序进行检测控制，得到相应信号，经电子时的一个重要工序，定量精确与否将直接影响包装置放大后，自动控制执行机构按要求程序进行装质量。根据物料的物理化学性质、自然形态、称量工作。其控制的原理图如图4所示。这种检测包装规格及销售、使用习惯的不同，需选用不同控制装置工作可靠，精度高，速度快。的定量方法。常用的定量方法有计数法定量、容积法定量、称重法定量三种。由于该控制系统是针对粉状或颗粒状物质，且要求的定量精度较高，所以采用称量法定量。称量法定量法采用杠杆力矩平衡原理的间歇称量法。秤的基本组成部分为秤梁、配重主砝码与微调砝码、支承座、称量料斗等，如图3所示。由力矩

7、平衡原理及m=W／g可得：图4称量定最检测控制装置w=(wlLl+w2L2+w3L3)／Lo-Wo或m=(m1L1+m2L2+m3L3)／L0一mo本控制系统的秤斗A1、B1选择反射式光电检式中：L表示秤梁重心到支承点0的水平距测开关，A2、B2选取普通光电检测开关，完全能离；L表示主砝码到支承点O的水平距离；L，表示满足控制系统的要求。其中反射式光电检测开关微调砝码到支承点0的水平距离；Ln表示称量料斗的原理图如图5所