施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程.ppt

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1、施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程基础部分LEVEL1Twido1第一章PLC基础知识目录1.1可编程控制器的发展历程1.2可编程控制器的基本结构1.3可编程控制器的工作原理1.3.1扫描原理1.3.2I/O映象区，响应时间1.3.3PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路2第二章TWIDOPLC基础知识目录2.1TWIDOPLC系列构成2.1.1CPU模块的分类2.1.2离散量、模拟量扩展模块、通讯扩展模块2.1.3附件和可选件2.1.4TWIDO主要性能参数表2.1.5TWIDO的数据保持简介2.1.6TWIDO的通讯功能简介

2、2.2TWIDO的选型2.2.1如何理解PLC的性能指标2.3TWIDO的安装与接线2.3.1导轨安装2.3.2CPU电源接线2.3.3离散量I/O模块接线2.3.4模拟量I/O模块接线3第三章硬件寻址和内部软元件目录3.1硬件地址分配方法3.1.1图解说明硬件地址分配方法(离散量％I、％Q和模拟量％IW、％QW的寻址规则)3.2TWIDO内部软元件介绍3.2.1位元件：％M、％S、％MW:X0～X15、功能块的位元件3.2.2字元件：％MW、％MD、％MF、％KW、％KD、％KF、％SW、功能块的字元件3.2.3结构化元件：位串、字表3.2

3、.4字的寻址方式：直接寻址、索引寻址3.2.5标准功能块和专用功能模块4第四章基本编程指令目录4.1布尔指令4.1.1位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等）4.2标准功能块4.2.1定时器％TM4.2.2计数器％C4.2.3鼓控制器％DR4.2.4队列堆栈寄存器％R4.3数值处理指令4.3.1赋值指令4.3.2比较指令4.3.3整数算术指令4.3.4逻辑指令4.3.5移位指令4.3.6转换指令4.3.7单/双字转换指令5第四章基本编程指令目录4.4程序指令END指令NOP指令跳转指令子程序指令4.5浮点指令浮点算术指令三角指令转换指令整数转

4、换指令<->浮点6第五章TWIDOSOFT编程软件目录5.1安装TWIDOSOFT软件5.2启动TWIDOSOFT软件5.2.1编程软件菜单、界面各部分介绍5.3硬件、软件配置方法5.3.1添加和配置选件、扩展模块的方法5.3.2软元件配置方法5.4梯形图编辑器的用法5.4.1输入梯形图的操作方法5.4.2输入梯级头的操作方法5.5指令表编辑器的用法5.6程序校验功能和交叉表引用5.7连接管理的功能和用法5.8程序下载、备份、运行程序、停止程序5.9程序保护功能5.10在线监控、调试工具、动态数据表的用法5.11FIRMWARE升级工具的使用

5、方法7第六章TWIDOPLC的特殊应用目录6.1I/O点的特殊功能6.1.1外部输入端子RUN/STOP功能6.1.2PLC状态输出6.1.3输入滤波6.1.4锁存输入6.1.5高速计数6.1.6超高速计数6.1.7脉冲输出、脉宽调制6.1.8外部中断6.1.9超高速计数器中断6.1.10定周期中断6.2专用功能块的特殊功能6.2.1移位寄存器％SBR6.2.2步进计数器％SC6.2.3调度功能块6.2.4报文功能块％MSG8第六章TWIDOPLC的特殊应用目录6.3系统位％S的应用6.3.1系统位应用举例：修改时钟时间6.4系统字％SW的应

6、用6.4.1系统字％SW的应用举例：备份％MW的值到EEPROM9第七章TWIDOPLC通讯功能目录7.1MODBUS通讯介绍7.1.1MODBUS主、从站通讯端口的配置方法7.1.2MODBUS主站的编程方法7.1.3MODBUS主站标准协议的格式7.1.4如何填写MODBUS协议的字表7.1.5EXCH指令的用法7.1.6多条EXCH指令的协调方法7.2ASCII自由协议通讯介绍7.2.1如何填写ASCII自由协议通讯的字表10第八章TWIDOPLC常见故障诊断目录8.1CPU、I/O模块各指示灯的含义8.2系统位、系统字中的错误代码11

7、附录1TWIDOPLC的模块接线图目录1、安装方法2、CPU模块接线图3、离散量I/O模块接线图4、模拟量I/O模块接线图5、外部电池安装方法12TWIDOPLC高级教程目录1.1宏功能的应用1.1.1一般COMM通讯1.1.2变频器DRIVER通讯1.2CANOPEN通讯介绍1.2.1CANOPEN配置工具的用法1.2.2CANOPEN的编程方法1.3AS-I通讯介绍1.3.1AS-I配置工具的用法1.3.2AS-I的编程方法1.4OTB通讯介绍1.4.1OTB-ADVANTYS配置工具的用法1.4.2OTB-ADVANTYS的编程方法1.

8、5以太网通讯介绍1.5.1配置设定以太网参数的方法1.5.2通过以太网与编程软件TWIDOSOFT连接1.5.3基于MODBUSTCP/IP的多台TWIDOPLC间