施耐德plc twido plc 可编程控制器 第五章、通讯功能的介绍和用法

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1、第五章、通讯功能的介绍和用法5-1TWIDO通信功能介绍5-2Twidosoft与控制器通信5-3远程连接5-4Modbus通讯协议5-5ASCII通讯5-6ModbusTCP/IP5－1TWIDO通信功能介绍本节介绍以下各种通信类型：TWIDOSOFT软件和PLC编程口的通信、远程连接、ASCII、Modbus、ModbusTCP/IP。Twido提供了一个或两个串行通信口用于和远程I/O控制器，对等控制器，或普通设备通信。只能使用第一个端口和Twidosoft通信。每个Twido控制器支持三种不同的基本协议：远

2、程连接，ASCII，或Modbus（Modbus主协议或Modbus从协议）。此外，TWDLCAE40DRF一体型控制器提供一个RJ-45以太网通信端口。其支持ModbusTCP/IP客户端/服务器协议，可以在以太网上进行控制器之间的端对端通信。5-2、Twidosoft与控制器通信每个Twido控制器在它的端口1上有一个内置的EIARS-485端口。它由内部电源供应。端口1必须用于和TwidoSoft编程软件通信。选件卡或通信模块均不能用于这个连接。调制解调器可以使用这个端口。将PC连接到Twido控制器RS-4

3、85的端口1有几种方法：通过TSXPCX电缆线，通过电话线：调制解调器连接。另外，TWDLCAE40DRF一体型控制器有一个内置RJ-45以太网连接端口，可以与运行TwidoSoft软件的PC以太网进行通信。TSXPCX电缆连接个人计算机的EIARS-232C或USB端口通过TSXPCX1031或TSXPCX3030多功能通信电缆与控制器的端口1相连接。电缆TSXPCX1031转换EIARS-232和EIARS-485间的信号，电缆TSXPCX3030转换USB和EIARS-485间的信号。电缆上设有4－位置的旋转

4、开关可供选择不同模式的操作。开关对应的四个位置是“0-3”，TwidoSoft与Twido控制器连接的正确设置是位置2。连接图如下所示。注意：此电缆的5号引脚DPT信号不等于0V。这表示控制器的当前连接是TwidoSoft连接。对执行固件来说，该内部上拉信号表示与TwidoSoft连接。如与上位机组态软件或人机界面通信,5脚与7脚必须短接!!电话线连接调制解调器通过电话线的连接可以对控制器远程编程，和控制器通信。与控制器相连的调制解调器是外置的调制解调器与控制器端口1相连。与PC相连的可以是内部调制解调器，也可以是

5、连接COM串行口的外部调制解调器。连接图如下所示。5-3远程连接远程连接协议是一种高速主/从总线，它支持一个主控制器和最多七个远程（从）控制器之间的少量数据通信。根据远程控制器的配置，传送相应的应用或I/O数据。远程控制器的类型可以是远程I/O或对等控制器。注意：主机包含有关远程I/O地址的信息。它不知道地址中的具体控制器。这样，主机不能确认用户程序中用到的远程输入和输出是否实际存在。注意这些远程输入或输出的实际存在。注意：远程I/O总线和协议属于专用，第三方设备不允许出现在网络中。确信远程连接中只有一个主控制器且

6、每个从机都有唯一地址。硬件配置一个远程连接必须使用最少3-线的EIARS-485端口。通过配置，可是用第一个端口或第二个端口，如果存在第二个端口的话。注意：一次只能有一个通信端口配置成远程连接。注意：使用编程端口时，引脚5的DPT信号必须与引脚7的0V相连以表示远程连接通信使用。当此信号不与地相接时，控制器无论主机或从机都默认到模式试图与TwidoSoft建立通信。每个设备的电缆连接图如下：主控制器配置主控制器由TwidoSoft配置，管理最多有七个远程控制器的远程连接网络。这七个远程控制器可配置成远程I/O或对等

7、控制器。由TwidoSoft配置的主机地址对应着地址0。为了将一个控制器配置成主控制器，需用TwidoSoft将端口1或端口2配置成远程连接且选择地址0（主机）。然后，从“Addremotecontroller”窗口，您能指定从控制器为远程I/O或对等控制器以及它们的地址。远程控制器配置通过TwidoSoft配置端口1或2为远程连接或分配地址1到7到端口，完成远程控制器的配置。下表概括了各种控制器配置的不同和限制：类型应用程序数据访问远程I/O没有甚至没有简单的“END”声明运行模式与主机相连。%I和%Q仅控制器的

8、本地I/O可供访问（I/O扩展不可以）。对等控制器有运行模式由主机决定。%INW和QNW每个对等控制器可传输一个最多4个字的输入和4个字的输出。远程I/O数据访问配置为远程I/O的远程控制器没有也不执行自己的应用程序。远程控制器本地的数字输入和输出只是主控制器的扩展。应用程序必须也只能使用三位数字的寻址方式。注意：远程I/O的模块号一般为0。图例为与远程I/