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1、27湖南理工学院南湖学院毕业设计学号：24111900372南湖学院毕业论文（设计）题目：喷漆机器人作者届别2011届系别机械与电子工程系专业机械设计制造及其自动化指导老师职称讲师完成时间2015年5月1日I27湖南理工学院南湖学院毕业设计摘要现今机器人的产生和大量的推广是社会生产和发展的众多需要，机器人也是现代社会生产和先进科学发展的最新技术科学产品。先进的机器人之所以能够在严峻的低温、密闭的真空、严峻的高温、很深很深的深水、有害的放射性、有害性和有毒性等恶劣的环境下进行十分安全操作，从根本上解决了
2、操作者的重大安全保障问题；它可以很快的实现国家的美好生产自动化，还可以改善多劳动条件，大量的减轻了劳动的强度的一种方法。该课题的最重要的重点内容就是有利的采用先进的机器人来更好的代替人来进行各种繁琐的稳定喷漆作业。[4]喷漆式机器人最主要的是由机器人的身体、执行器、传感器和控制器四部分组成。所以喷漆机器人主要是机器的大臂、小臂、传动系统和喷枪的设计。关键词：喷漆机器人、机器人分类、结构设计、传动系统、驱动机型、大臂、小臂IV27湖南理工学院南湖学院毕业设计AbstractRobotsarenowpro
3、duceprocessandalotofpromotionisthedevelopmentofsocialproductionandthemanyneeds,robotisamodernsocialproductionandtherecentdevelopmentofadvancedscienceandtechnologyscienceproducts.Advancedrobotsareabletointheseverecold,airtightvacuum,severehightemperature
4、,deep,deep,deepwater,toxicandharmfulradioactiveandhazardousverysafeoperationunderharshenvironment,fundamentallysolvestheoperatorsofmajorsecurityproblems;Itcanquicklyachievebetterproductionautomationofthecountry,alsocanimproveworkingconditions,alotofonew
5、aytoreducethelaborintensity.Thesubjectistheimportantcontentofthemostimportantadvantageoftheuseofadvancedrobotstoreplacehumanbetterforthestabilityofvariouscomplicatedpaint.Spraytyperobotbyrobotisthemostmainbody,attheendoftheactuator,sensitivesensorsandco
6、ntrolofthecontrolleroffourparts.Sosprayingrobotisamachineautomationandelectromechanicalintegrationofadvancedproductionequipment.Todayhasbeenfrequentlyusedinautomotive,aerospace,vehicles,ships,houses,furniture,homeappliances,electronicproductssuchasalarg
7、eamountofcoatingproductionline.Keywords:sprayingrobot,robotclassification,structuraldesign,transmissionsystem,drivingmodel,arm,forearmIV27湖南理工学院南湖学院毕业设计目录第一章绪论11.1引言11.2机器人的特点11.3机器人的构成及分类11.3.1工业机器人的构成11.3.2机器人的分类21.4研究工业机器人的意义和目的41.4.1研究工业机器人的意义41.4.2
8、研究工业机器人目的8第二章喷漆机器人的设计92.1确定驱动系统92.2确定驱动机型和自由度92.3确定传动方式92.4确定运动杆长和各轴的运动范围10第三章喷漆机器人结构及传动系统设计113.1大臂及小臂设计113.1.1大臂驱动部分的设计113.1.2小臂驱动部分的设计183.1.3选择减速器203.1.4同步带的设计计算223.2喷漆机器人外形图24第四章展望与发展25参考文献26致谢27IV27湖南理工学院南湖学院毕业设计第一章绪论1.1引言随着科
