喷漆机器人设计-机身系统设计大学论文.doc

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1、优秀机械毕业设计欢迎下载,学习交流加QQ197216396专业机械设计解君之忧摘要本文对涂装机器人-机身系统设计展开了研究，阐述了涂装机器人的发展与应用，以及其特点和组成，未来发展趋势。根据任务书要求确定了涂装机器人的总体方案，尤其是机身系统的各个部件的设计计算。电机的选择，齿轮的设计计算以及强度校核，轴的设计计算和强度校核，轴承的选择和寿命校核，以及联轴器的选择和校核，键的设计和强度校核。简述了腰部内部电缆安装方式。最后运用CAD等软件设计图纸并进行结构优化。关键词涂装机器人总体设计机身设计本科毕业设计说明书（论文）第36页共36页毕业设计说明书（论文）外

2、文摘要TitlePaintingRobot-AirframeSystemsDesignAbstractThisarticleonthepaintingrobot-launchedaresearchbodysystem,describedthedevelopmentandapplicationofcoatingrobot,Anditscharacteristicsandcomposition，Futuretrends.Accordingtothemissionstatementcallsfortheidentificationofthepaintingrobo

3、t'soverallprogram,AirframeSystemsDesignandcalculationofthevariouscomponentsinparticular.Motorchoice，Geardesignandstrengthcheckcalculation,Shaftdesigncalculationandstrengthcheck，Checkbearingandlifechoices,andthecouplingofselectionandverification,Keydesignandstrengthcheck.Outlinedwit

4、hinthecableinstallationwaist.Finally,weusesoftwaresuchasCADdesigndrawingsandstructuraloptimization.KeywordsPaintingrobotTheoveralldesignFuselagedesign本科毕业设计说明书（论文）第36页共36页毕业设计说明书（论文）外文摘要TitlePaintingRobot-AirframeSystemsDesignAbstractThisarticleonthepaintingrobot-launchedaresearchb

5、odysystem,describedthedevelopmentandapplicationofcoatingrobot,Anditscharacteristicsandcomposition，Futuretrends.Accordingtothemissionstatementcallsfortheidentificationofthepaintingrobot'soverallprogram,AirframeSystemsDesignandcalculationofthevariouscomponentsinparticular.Motorchoice

6、，Geardesignandstrengthcheckcalculation,Shaftdesigncalculationandstrengthcheck，Checkbearingandlifechoices,andthecouplingofselectionandverification,Keydesignandstrengthcheck.Outlinedwithinthecableinstallationwaist.Finally,weusesoftwaresuchasCADdesigndrawingsandstructuraloptimization.

7、KeywordsPaintingrobotTheoveralldesignFuselagedesign本科毕业设计说明书（论文）第36页共36页目录本科毕业设计说明书（论文）第36页共36页本科毕业设计说明书（论文）第36页共36页1引言……………………………………………………………………………………11.1喷漆机器人的研究及应用…………………………………………………………11.2喷漆机器人发展趋势………………………………………………………………21.3课题总结……………………………………………………………………………22喷漆机器人总体设计………………………

8、…………………………………………32.1喷漆机器人坐