喷漆机器人设计-大臂系统设计

ID:22928523

大小:948.71 KB

页数:43页

时间:2018-11-02

喷漆机器人设计-大臂系统设计_第1页
喷漆机器人设计-大臂系统设计_第2页
喷漆机器人设计-大臂系统设计_第3页
喷漆机器人设计-大臂系统设计_第4页
喷漆机器人设计-大臂系统设计_第5页
资源描述:

《喷漆机器人设计-大臂系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、南京理工大学泰州科技学院作者:汤陈涛学号:1001010122学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化题目:喷漆机器人设计-大臂系统设计指导者:3号楷体3号楷体(姓名)(专业技术职务)评阅者:3号楷体(姓名)3号楷体(专业技术职务)2014年6月毕业设计说明书(论文)中文摘要机器人是一种典型的机电一体化产品,喷漆机器人是机器人研宄领域的热点。研究喷漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。本文对一种使用在喷漆机器人的大臂结构进行设计,并完成总装配

2、阁和零件图的绘制。要求对机器人模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重耍连接件进行强度校核。关键词:结构设计,机器臂,关节型机器人,结构分析毕业设计说明书(论文)外文摘要Title:SprayPaintingRobotBiggerArmSystemDesignAbstractTherobotisatypicalmechatronicproducts,spraypaintingrobotisahotresearchfieldofthero

3、bot.Studyonthespraypaintingrobotrequiresacombinationofmechanical,electronic,informationtheory,artificialintelligence,biologyandcomputerscienceknowledge,atthesametime,itsdevelopmenthaspromotedthedevelopmentofthesedisciplines.Inthispaper,adesignofarmstructureusedinthe

4、paintingrobot,andcompletethegeneralassemblydrawingandpartdrawing.Requirementsforthemechanicsanalysisoftherobotmodel,estimaterequiredoneachjointtorqueandpower,completemotorandreducerselection.Secondly,fromthemotorandreducerconnectionandfixationofjointstructure,design

5、,andthemechanismofimportantconnectionscheckthestrength.Keywords:Structuredesign,Robotarm,Structureanalysis1绪论1.1引言11.2机器人的发展及技术21.2.1机器人的发展21.2.2机器人技术21.3喷漆机器人研宄概况1.3.1国外研究现状31.3.2国内研宄现状41.4喷涂机器人的总体结构1.5主要内容52总体方案设计62.1机器人工程概述62工业机器人总体设计方案论述3机器人机械传动原理84机器人总体方案设计85喷漆

6、机器人工作空间的计算106本章小结113机器人大臂部结构113.1大臂部结构设计的基本要求113.2大臂部结构设计123.3大臂电机及减速器选型133.4减速器参数的计算143.5承载能力的计算183.5.1柔轮齿面的接触强度的计算183.5.2柔轮疲劳强度的计算184大臂的平衡设计234.1弹簧的受力分析234.2弹簧的设计计算26总结与展望2930W30参考文献1绪论1.1引言机器人是一种典型的机电一体化产品,喷漆机器人是机器人研究领域的热点。研宄喷漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知

7、识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。机器人是喷漆机器人的一种。1959年,世界上诞生了第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。随着科学技术的发展,喷漆机器人的研究与应用迅猛发展。世界著名机器人专家、日木早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是功能”。其中双足是方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。伟大的发明家爱迪生也曾说过这样一句话:“上帝创造人类,两条腿是最美妙的杰作”。系统只有非常丰富的动力学特性,对的环境要求很低,既能在平地上,也能在非结构性的复杂地面上,对环境有很好的适应性。功能的

8、具备为扩大机器人的应用领域开辟了无限广阔的前景。研究机器人的原因和目的,主要有以下几个方面:希望研制出机构,使它们能在许多结构和非结构环境中,以代替人进行作业或延仲和扩大人类的活动领域;希望更多得丫解和掌握人类得特性,并利用这些特性为人类服务,例如:人造假肢。系统具有丰富的动

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
正文描述:

《喷漆机器人设计-大臂系统设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、南京理工大学泰州科技学院作者:汤陈涛学号:1001010122学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化题目:喷漆机器人设计-大臂系统设计指导者:3号楷体3号楷体(姓名)(专业技术职务)评阅者:3号楷体(姓名)3号楷体(专业技术职务)2014年6月毕业设计说明书(论文)中文摘要机器人是一种典型的机电一体化产品,喷漆机器人是机器人研宄领域的热点。研究喷漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。本文对一种使用在喷漆机器人的大臂结构进行设计,并完成总装配

2、阁和零件图的绘制。要求对机器人模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重耍连接件进行强度校核。关键词:结构设计,机器臂,关节型机器人,结构分析毕业设计说明书(论文)外文摘要Title:SprayPaintingRobotBiggerArmSystemDesignAbstractTherobotisatypicalmechatronicproducts,spraypaintingrobotisahotresearchfieldofthero

3、bot.Studyonthespraypaintingrobotrequiresacombinationofmechanical,electronic,informationtheory,artificialintelligence,biologyandcomputerscienceknowledge,atthesametime,itsdevelopmenthaspromotedthedevelopmentofthesedisciplines.Inthispaper,adesignofarmstructureusedinthe

4、paintingrobot,andcompletethegeneralassemblydrawingandpartdrawing.Requirementsforthemechanicsanalysisoftherobotmodel,estimaterequiredoneachjointtorqueandpower,completemotorandreducerselection.Secondly,fromthemotorandreducerconnectionandfixationofjointstructure,design

5、,andthemechanismofimportantconnectionscheckthestrength.Keywords:Structuredesign,Robotarm,Structureanalysis1绪论1.1引言11.2机器人的发展及技术21.2.1机器人的发展21.2.2机器人技术21.3喷漆机器人研宄概况1.3.1国外研究现状31.3.2国内研宄现状41.4喷涂机器人的总体结构1.5主要内容52总体方案设计62.1机器人工程概述62工业机器人总体设计方案论述3机器人机械传动原理84机器人总体方案设计85喷漆

6、机器人工作空间的计算106本章小结113机器人大臂部结构113.1大臂部结构设计的基本要求113.2大臂部结构设计123.3大臂电机及减速器选型133.4减速器参数的计算143.5承载能力的计算183.5.1柔轮齿面的接触强度的计算183.5.2柔轮疲劳强度的计算184大臂的平衡设计234.1弹簧的受力分析234.2弹簧的设计计算26总结与展望2930W30参考文献1绪论1.1引言机器人是一种典型的机电一体化产品,喷漆机器人是机器人研究领域的热点。研宄喷漆机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知

7、识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。机器人是喷漆机器人的一种。1959年,世界上诞生了第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。随着科学技术的发展,喷漆机器人的研究与应用迅猛发展。世界著名机器人专家、日木早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是功能”。其中双足是方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。伟大的发明家爱迪生也曾说过这样一句话:“上帝创造人类,两条腿是最美妙的杰作”。系统只有非常丰富的动力学特性,对的环境要求很低,既能在平地上,也能在非结构性的复杂地面上,对环境有很好的适应性。功能的

8、具备为扩大机器人的应用领域开辟了无限广阔的前景。研究机器人的原因和目的,主要有以下几个方面:希望研制出机构,使它们能在许多结构和非结构环境中,以代替人进行作业或延仲和扩大人类的活动领域;希望更多得丫解和掌握人类得特性,并利用这些特性为人类服务,例如:人造假肢。系统具有丰富的动

显示全部收起
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
关闭