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《参数不确定 鲁棒h_∞ 容错控制 状态反馈控制器 线性矩阵不等式》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、参数不确定论文：参数不确定时滞系统的鲁棒H_∞容错控制研究【中文摘要】参数不确定系统的鲁棒容错控制问题,具有广泛的应用前景,受到人们普遍的关注。随着科学技术的飞速发展,人们对产品的要求,不仅仅局限于高速、高性能,更注重其安全性和可靠性。然而,在那些复杂的、多因素未知参数影响的及容易出现系统故障的非线性复杂系统中,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性。鲁棒H∞容错控制作为现代控制的重要手段得到广泛的应用。关于参数不确定系统的鲁棒H∞容错控制研究,是一个具有理论和实际价值的课题。1986年9月美国国家科学基金会和美国电子与控制系统学会、电器工程师学会共同在美国加州S
2、antaClara大学提出了容错控制的概念。指出容错控制系统是更具一般的控制系统,它不但要使所研究的系统具有鲁棒容错控制性能,还要使得系统能够适应环境显著的变化。鲁棒容错控制研究的思想是：每一个控制系统都不可避免得会发生未知的故障,当系统出现未知的故障时,如何来维持系统的稳定性及正常运行。本文研究了存在执行器或者传感器故障的鲁棒H∞容错控制问题,主要内容可以概括为以下几个方面：1)针对一类具有参数不确定时滞非线性系统,基于T-S模糊模型,采用李亚普诺夫稳定性理论,得出所研究系统保持渐进稳定的充分条...【英文摘要】Robustfault-tolerantcontrol
3、problemwithparametricuncertainhasbroadapplications.Ithasattractedmuchattentionofresearch.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,thetraditionalmethodsofcontroltheoryshowslimitations,moreandmore,intheseriousnon-linearfactorsandparameteruncertaintiescomplexsystems.Itisanimportantmea
4、nsofrobustH∞fault-tolerantcontrolforimprovingthereliabilityofthecontrolsystem.Theresrarchforrobustfault-tolerantcontrolwithuncer...【关键词】参数不确定鲁棒H_∞容错控制状态反馈控制器线性矩阵不等式【英文关键词】parameteruncertaintiesrobustH_∞fault-tolerantcontrolstatefeedbackcontrollerlinearmatrixinequalities【索购全文】联系Q1：138113
5、721Q2：139938848【目录】参数不确定时滞系统的鲁棒H_∞容错控制研究摘要4-5Abstract5-6第1章绪论9-191.1研究的目的与意义9-101.2容错控制的研究现状10-141.2.1容错控制理论的发展概述10-111.2.2容错控制的主要方法11-141.3鲁棒容错控制的研究现状14-151.3.1鲁棒完整性控制141.3.2鲁棒H_∞容错控制14-151.3.3非线性系统的鲁棒容错控制151.4时滞系统的容错控制研究现状151.5线性矩阵不等式(LMIs)概述15-161.6本文主要引理及假设16-171.7本文主要研究内容17-19第2章基于
6、T-S模型参数不确定时滞非线性系统的鲁棒H_∞容错控制19-282.1问题的描述19-212.2主要结论21-272.3数值仿真272.4本章小结27-28第3章带有时变时滞的参数不确定非线性奇异系统的鲁棒H_∞容错控制分析28-373.1问题的描述28-303.2主要结论30-343.3数值仿真34-363.4本章小结36-37第4章基于T-S模型的参数不确定网络化控制系统的鲁棒H_∞容错控制研究37-474.1系统的描述和假设37-394.2问题的提出39-404.3主要结论40-454.3.1执行器故障时NCS的鲁棒容错控制40-444.3.2传感器故障时NCS
7、的鲁棒容错控制44-454.4数值仿真45-464.5本章小结46-47第5章具有分布时滞的参数不确定非线性随机系统鲁棒被动容错控制47-545.1系统的描述47-495.2主要结论49-535.3数值仿真535.4本章小结53-54结论54-55参考文献55-61攻读硕士学位期间所发表的论文61-62致谢62
