a21焊装线电气控制系统说明书

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1、奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书a奇瑞A21项目合装电气说明书33第-33-页奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书一、设备的硬件构成奇瑞海外T11项目合装工位的电气系统A．系统主要设备：1．MAINBUCKLH12．MAINBUCKRH本电控系统由主控制系统和现场从站模块组成。控制系统集中安装在主控制柜内。主控制柜内安装合装线PLC控制器及I/O模块、信号端子排、电源单元和其他附属器件。系统还配有操作面板和触摸屏，用于电控系统的运行操作和运行状态及故障显示。控制系统主要完成生产现场各种信号数据的实时采集及监控，并按焊装线的动作时序向生产现场执行机构发出控制指令。

2、生产现场部分由工位上按钮台，现场采集模块、现场信号传感器（行程开关）、驱动元件（电磁阀）等组成。这一部分向控制系统提供操作人员的操作信号和各种现场设备的运行状态信号，同时接收来之控制系统的各种控制指令来驱动电磁阀，使其按照工艺时序进行动作。工位的传感器信号电缆和驱动元件的控制电缆集中到附近的I/O采集模块中，再通过Profitbus总线同主控制柜相连（参见电控系统构成示意图：触摸屏中的系统配置界面）。本套设备的控制系统采用SIEMENS的CPU315-2DPPLC作为控制单元，整个系统采用分散布式系统结构。设备的状态由控制器将数据处理后送至SIMENSMP277触摸屏上显示，

3、使操作者可以方便的了解到设备的当前状态。33第-33-页奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书在本系统中，采用SIMENSS7300系列的CPU加Profibus扩展总线结构。整套系统的部件均采用国外进口器件，电磁阀和行程开关的使用寿命为10亿次（实验室条件），在保证了系统的稳定性的基础上，使系统更易于维护和改造。二、PLC模块及其它模块概述1．电源模块PS307PS307电源模块用来将220V交流电转换为24V直流电，为主控柜PLC的CPU模块提供电源。远程I/O模块的电源使用外部的24V电源，而不使用PS307电源模块供电。2．CPU模块S7315-2DPCPU模块用来

4、完成输入信号的处理及控制信号的输出，实现对设备的控制。3．数字量输入模块SM32116路输入的数字量模块，用来采集设备的按钮、选择开关等控制信号的状态，主要接收的是主控柜上的信号。4．数字量输出模块SM32216路输出的数字量模块，用来输出控制信号来控制指示灯、继电器输出等其它设备的动作，其作用对象也仅限于主控柜内的设备。5、ET200S131输入模块33第-33-页奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书4路输入的数字量模块，用来采集工位按钮台上设的按钮的状态。6、ET200S132输出模块4路输出的数字量模块，用来输出控制信号来按钮台上的指示灯。7．设备通信模块CP342

5、-5用于主线与合装控制系统的数据通信处理。8．远程I/O模块以及站号设定远程从站输入模块采集现场夹具气缸夹紧打开状态，输出模块驱动电磁阀，在每个远程I/O模块的左下有2个10位拨码开关，顺序依次为1，2，3，4，5，6，7，8，9，0，地址计算采用10进制，左边为十位，右边为个位，如57站号模块站号的设定是将左边的开关拨为5，右边的开关拨为7，即为5*10+7=57如通信电缆联接不正确，或远程I/O模块地址设定错误，则系统将出现通讯故障，而导致系统不能正确运行。9．MP277触摸屏在主控柜旁边装有一块触摸屏，用来显示设备的运行状态。触摸屏通过总线与系统联接。10．24V电源模块

6、输入交流220V，输出直流24V，为按钮、指示灯、电磁阀及PLC的输入/输出模块提供电源。11．中间继电器由PLC进行控制，驱动相应执行元器件12．按钮33第-33-页奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书用来输入设备的控制命令信号。13．指示灯用来显示设备的状态。14．电磁阀用来控制气缸的运动方向，从而控制夹具的动作。15．磁性开关用来检测夹具的位置状态。16．接近开关用来检测顶盖和车体的位置状态。17．感知开关用来检测焊接气缸的状态。三、设备的控制方式本套系统允许操作者以两种方式进行操作——手动方式和自动方式。在手动方式下，由操作者在运行条件允许的情况下（具体动作的运行

7、允许条件见后面的说明）手动控制设备的每一个动作。在自动方式下，由操作者启动设备的自动控制程序，由系统自动控制设备的运行。四、设备启动设备启动前应确保PLC模块接线正确，电缆联接正确，并且CPU模块处于RUN状态。33第-33-页奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书启动设备的操作顺序如下：1、接通设备的气源，确保气压能满足设备正常运行的需要。2、接通设备的总电源开关。3、接通主控制柜的电源。4、若采取设备启动（手动方式），将主控制柜的“自动/手动”转换开关置于“手动”位置。（确保气压正常