基于再生制动过程预测的地铁列车节能调整方法

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1、学校代码：１０００４密级：公开炎Ｉ又邊乂學ＢＥＩＪＩＮＧＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文基于再生制动过程预测的地铁列车节能调整方法作者姓名张磊学科专业交通信息工程及控制指导教师孙绪彬副教授培养院系电子信息工程学院二零一八年三０辦交邊乂＃硕士学位论文基于再生制动过程预测的地铁列车节能调整方法ＲｅｕｌａｔｉｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＭｅｔｒｏＴｒａｉｎＥｎｅｒＳａｖｉｎＢａｓｅｄｏｎｇｇｇｙｇＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅＢｒａｋｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎ作者：张磊导师：孙绪彬

2、北京交通大学２０１８年３月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。；（保密的学位论文在解密后适用本授权说明））、（＾３欠学位论文作者签名：瓠秦导师签名：別钱封＞签字日期：年３月：日丨？日签字日期如ｇ年Ｓ月１学校代码：１０００４密级：公开

3、北京交通大学硕士学位论文基于再生制动过程预测的地铁列车节能调整方法ＲｅｇｕｌａｔｉｎｇＭｅｔｈｏｄｆｏｒＭｅｔｒｏＴｒａｉｎＥｎｅｒｇｙＳａｖｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＲｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅＢｒａｋｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎ作者姓名：张磊学号５１２０３０８：１导师姓名：孙绪彬职称：副教授学位类别：工学学位级别：硕士学科专业：交通信息工程及控制研究方向：地铁列车调整北京交通大学２０１８年３月致谢，两年半的研究生生活即将结束，岁月如歌，光阴似箭回首这两年半的求学历程，对于那些曾经帮助过我的人，我的心中充满

4、了感激。本论文是在我的导师孙绪彬老师的细心指导下完成的，孙老师在我的研究生学习期间给予我很大的帮，均得到了孙老师的认真指导和帮助助和支持。从论文开题到最后完成。两年多的吋光，更重要的是，孙老师不仅让我学习到更深的专业知识和更强的实践能力培养了我的科学思维习惯和严谨学习态度。孙老师在专业知识上极大丰富和深化一一，让了我对轨道交通领域的认识，并从自己的言行我对自己的人生目标进行思考，学习和人生都带来莫大的启迪，他时常与我们分享自己的人生感悟，对我的，同时在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助，他态度谦和认真对待每一一一。件事情，耐心指导每位学生，是我人生学习

5、的榜样在此衷心感谢孙老师直对我的关心和指导。同时感谢课题组内其他各位老师以及轨道交通国家重点实验室的董海荣老师，他们对于我的研究课题都提出过许、姚秀明老师和高士根老师的指导及帮助多的宝贵意见。在实验室学习及撰写论文期间，得到了同组的张小维、汤兆全等同学的悉心，指点和耐心帮助，在此向他们表示衷心的感谢感谢大家在整个研究生期间对我一学习和生活等各个方面的帮助，与你们起度过的时光是我最大的财富。。最后，还要感谢我的家人，是他们的支持使我能够在学校专心完成我的学习摘要目前城市轨道交通的自动化水平逐步提高，城市轨道交通控制系统也由人工驾驶向自动驾驶升级，有

6、条件的线路己采用全自动驾驶模式，有效地确定了列车的运行状况，。部分城市轨道线路考虑了单车节能控制即通过单车速度距离曲线的优化实现单车的节能。而在多车协同节能方面，当前的研究还主要通过计划时，刻表的优化实现再生制动能量的利用，而列车往往或多或少偏离计划时刻表运行那么就需要列车调整方法实现列车节能一种多车。本文针对城市轨道交通研究了，协同的再生制动能量利用方法，该方法首先对列车再生制动过程进行预测然后在列车同供电区段或相邻供电区段内找到出站牵引列车，在满足乘客上下车及列车运行要求的约束下，通过实时调整该列车发车时间来吸收制动列车的再生制动，具体研究如下能量：。首

7、先，基于多车协同的地铁列车多目标调整方法建模与求解当列车在区间运行处于自动驾驶模式的情况下，列车区间运行的状态和时间是可预测的。针对预测到的每个列车制动过程，通过列车的牵引和制动过程的匹配，实时调整牵引，从而提高列车再生能列车的发车时间，使其充分利用制动列车的再生制动能量量利用率，减少列车总用电量。其次，列车在再生制动匹配过程中，待调节的停站时间会受站台候车乘客量、乘客分布