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1、地铁列车运行自动调整功能的改进张大华（广州地铁运营公司,510010■广州〃工程师）GuangzhouMetroCompanyOperation摘要广州地铁1号线信号系统具有列乍运行口动调整功能（ATR）o在系统实际应用过程中.ATR功能出现一些异常情况，表现出系统的口动调娜功能失效。通过分析ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷，提出了改进ATR功能的两种方案。其中，当设置列车通行时，把ATR发送给列车白动运行系统（ATO）的运行时间先减去约12.64s这一方案已被采纳，并经过在实际隹号系统中的验证,
2、达到了预期的效果。矢键词地铁，列车自动运行，列车白动调整中图分类号U231J6ImprovementofTrain'sATRFunctioninMetroSystemZliangDahuaAbstractATR(AutomaticTrainRegulation)wasadoptedinthesignalingsystemofGuangzhouMetroLine1.SomeabznormalsituationwasobservedwhiletheATRsystemwasap：pliedtothesite.Itisclearth
3、atATRlostitscfficacy.Thi?analysisprovesthattherearelimitationsintheoriginalfunczliondesignofATR.TheauthormakestwoschemesfortheimprovementofthefunctionofART,andoneistestedintherealsignalingsystemandhasproveditsfunctionsatisfactoryintheamendmentdesign.Keywordsmetro,a
4、utomatictrainoperation,automatictrainregulationAuthor*saddressDept.,510010,Guangzhou,China广州地铁1号线信号系统投入使用后，具有自动调整功能的列车在运行过程屮岀现了一些异常现象:有时早点的列车在区间运行的速度很高,几乎达到了ATP（列车白动防护系统）推荐的速度值;有时晚点的列车在区间运行的速度很低，晚点的列车在区间运行的速度竟会远远低于ATP推荐的速度值。上述特征表现出ATC（列车自动控制）系统的列车自动调整功能失效。1系统原理在列车运
5、行自动调整过程屮，ATR（列车自动・70・调整）与ATO（列车自动运行系统）分工不同。概括来讲:ATR对列车在车站到达的早晚点进行调整,使列车能够按照时刻表预定的到达时刻到达下一个车站;ATO根据ATR提供的站间运行时间数据，通过控制列车的运行速度来对列车在车站发车时产生的早晚点进行调整，从而使列车按照ATR限定的运行时间到达下一个车站。原系统ATR与ATO子系统工作原理参见图1。把ATR发送给ATO的运行时间定义为7,Tr不仅包括列车从当前车站A运行到车站B的走行时间，而且也包括了列车在当前车站的停站时间。Tr的计算点是
6、从列车到达车站A停定的那一时刻起，直到列车到达车站B后停稳的时刻止的这一个时间段。Tr二Td+Ti式中:Td表示列车在车站A的停站时间；Tr表示列车从车站A出发到达车站B的走行时间；Tr表示ATR发送给ATO的运行时间。在图1屮：北二D・Ti；Tt=T?・T2因此得出:Tr=丁3・ATR把列车在车站A的实际到达时刻与列车汁划到达车站B的到达吋刻相比较，通过计算得止这两个时刻的时间差7、r计算值。Tr计算值等于列车在车站B的计划到达时刻减去列车在车站A的实际到达时刻。其屮，TR计算值必须在最大值与最小值之间的范围内取值：Tr,
7、minWTrWTr,rnax式屮：:Tre、等于列车在A站的最小停站时间与列车从A站到B站的最小走行时间Z和；TR.min等于列车在A站的最大停站时间与列车从A站到B站的最大走行时间Z和。当Tr计算值在最大值与最小值之间时，取Tf计算值;当Tr计算值在极限值之外时，取7＞极限值（最大值或最小值）。当列车在车站A进站停车过程中,ATR按照上面的公式进行计算和判断，得出TR的值，并用报文的形式发送给车载ATO设备。ATO收到的吋I'可信息Tr中，包含两部分内容:ATR建议列车在该站的Td和列车到达下一个车站的TToATR通过计算
8、得出的停站时间只作为系统的建议值。由于各种因素的影响，可能会导致列车在车站发车延误，造成列车实际的停站时间夫于ATR建议的停站时间。这时，列车通过车載ATO的功能來对列车发车的早晚点进行调整。通过轨道区段的分界点,ATO对列车的里程数据进行同步确定,重新精确定位列车的位置。ATO在轨道电路
