1平面机构高副低代

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1、1平面机构高副低代：在平面机构中用低副代替高副的条件和方法简称高副低代。高副低代满足的条件：1)代替机构和原机构的自由度必须完全相同。2）代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。如何完成高副低代？就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。2平面机构的组成原理：任何机构都可以看做是由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上或相互连接而成。3基本杆组：把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组织称。拆分杆组步骤：1）除去虚约束和局部自由度后，将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度，并用箭头标注机构的原动件2

2、）从远离原动件的地方开始拆杆组，先拆2级杆组，当不可时再试拆3级杆组3)确定机构的级别4简述平面四杆机构曲柄存在的条件？1)：组成整转副的两构件中必定有一构件为四杆中的最短构件，2)：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于另外两杆的长度之和。曲柄存在的必要条件是这两个条件必须同时满足。首先应检查第二个条件是否满足，若不满足，无论固定哪个构件为机架，一定不存在曲柄，是双摇杆机构；若满足第二个条件，再核查哪个构件为机架，若取最短杆相邻的构件为机架，则存在一个曲柄，是曲柄摇杆机构。5简述急回特性和形成触比系数？说明平面四杆具有的急回条件？为了提高机械的生产效率，应使机构的慢

3、速运动的行程为工作行程，而快速运动的行程为空回行程，即摇杆运动的急回特性。条件：1）原动件做等角速度整周转动2）输出件具有正反行程的往复运动3）极位夹角>06偏离曲柄滑块机构和摆动导杆机构是否具有急回特性？是7平面四杆机构死点：无论给机构主动件上的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称。什么情况出现？当机构处于压力角a=90也就是传动角r=0时Ft=Fcosa=0时会出现死点。如何克服？在输出曲柄上安装飞轮，借助飞轮的惯性使机构回过死点，也可以采用多个相同机构驱动同一曲柄，使多个相同机构的相位错开，从而使各机构的死点位置不同以度过死点。8速度瞬心：当任一

4、刚体（构件）相对于刚体（构件）做相对运动点，在任一瞬时，其相对运动都可以看做绕某一重合点的运动，该重合点称。位置确定：1两构件组成运动副时顺心的确定：a两构件组成的转动副瞬心位于转动副中心b两构件组成的移动副瞬心位于导路的垂直方向的无穷远处c两构件组成的纯滚动高副瞬心位于接触点处d两构件组成的滑动兼滚动高副瞬心位于接触点的公法线上2两构件不直接接触时瞬心位置：遵循“三心定理”:做平面运动的三构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。9凸轮反转法原理？给整个凸轮机构加一个与凸轮角速度等值反向的公共角速度-w，使其绕轴心O转动，根据相对运动原理，这时凸轮与推杆的相对运动不变，

5、但凸轮静止不动，而推杆一方面随其导轨以-w的角速度绕轴心O转动，同时又在导轨内做预期的运动，推杆尖顶在这种复合运动中得轨迹就是所要求的凸轮轮廓线。10凸轮从动件？刚性冲击：在行程的起点与终点处，由于速度发生突变，加速度理论上为无穷大，导致从动件产生非常大的冲击惯性力，这种冲击力称。柔性冲击：由于加速度的突变为一有限值，惯性力的突变也是有限值，对凸轮机构的冲击也是有限的，故称。11渐开线齿轮中心距可分性：将渐开线齿轮传动中心路略有变化而不影响起传动比的特殊性称。优点：给渐开线齿轮的制造及安装带来方便12渐开线形状有什么决定?如果两齿轮模数压力角相同但齿数不同，问齿廓形状

6、是否相同？答渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越小渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平稳。不同。13变位齿轮：由于与齿条中线相平行的节线上的齿厚不等于齿槽宽，加工出来的齿轮为非标准齿轮称。与普通齿轮有什么不同？为什么？变位齿轮与同参数的标准齿轮的分度圆，基圆，齿距，基节相同，但对于正变位齿轮来说，齿顶圆和齿根圆加大了，齿顶高大于标准，齿根高小于标准，齿厚大于齿槽宽，而复变位相反。原因：变位齿轮与同参数的标准齿轮的轮廓曲线都是同一基圆上的渐开线，只是所选取的部位不同14写出齿轮无侧隙方程齿合：15高度变传齿轮传动：在这种传动中，虽然两轮的齿全高不变但每个齿轮的齿顶高和齿根

7、高已不是标准值，分别为这种齿轮传动称。优点1）可以减小机构的尺寸2）可以相对的提高齿轮的承载能力3)可以改善齿轮磨损情况。缺点：1）小齿轮正变位齿顶易变尖2）重合度略有降低，实际齿合线B2B1的位置在移动的同时有稍微缩短3）必须成对的设计，制造，使用，互换性较差16变位系数选择原则，变位齿数用于什么场合？原则（1）必须满足一些基本的要求，齿轮不发生根切，有足够的齿顶厚度，不发生干涉现象(2)齿轮传动质量方面的要求，两齿轮均衡磨损，等弯曲强度提高。应用场合(1)避免根切（2）配凑中心距（3）提高齿轮的承载能力（4）修复已磨损的旧齿轮。17标准齿轮传动：