平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构培训讲学.ppt

《平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构培训讲学.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构⑵缺点：运动累计误差大。3.平面连杆机构的优缺点⑴优点：磨损小，寿命长，传递动力大，制造简单，制造精度较高。如：AD——机架AB、CD——连架杆BC——连杆连架杆往复摆动——摇杆能整圈回转——曲柄第一节平面机构的特点、应用及基本形式四杆机构：由四个杆状构件及四个转动副组成。ADCB(2)汽车玻璃窗雨刷2.应用：⑴缝纫机踏板机构一为摇杆一为曲柄连架杆一、曲柄摇杆机构：1.特点：二、双曲柄机构1.特点：⑴两连架杆均为曲柄⑵主动曲柄匀速转动ω1=C.从动曲柄变速转动ω2=f(t)2.应用：

2、惯性筛：当机构共线时，有可能成为反向双曲柄机构:ω1≠ω2⑵解决办法：a.利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。b.在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行四边形机构c.增加第三个平行曲柄3.平行双曲柄机构⑴两曲柄等长且平行，ω1=ω2⑶应用：a.天平b.火车车轮联动机构三、双摇杆机构1.特点：两连架杆都是摇杆2.应用：飞机起落架机构四杆机构曲柄滑块机构1.转化过程：一、转动副转化成移动副第二节平面四杆机构的演化⑵偏置曲柄滑块机构：3.行程H:设AB=L1,滑块C的形成为：2L1=H（对心）。（偏置：2L1≈H）4

3、.应用：自动送机构2.分类：⑴对心曲柄滑块机构：曲柄摇杆机构曲柄滑块机构2.特点：⑴结构简单⑵强度、刚度高⑶传递的动力较大3.曲柄滑块机构的行程HH=2e,e减小，H减小。二、扩大转动副（偏心轮机构）1.演化过程(e——偏心距，e=L1):1.四杆机构的变换：⑴曲柄摇杆机构：两连架杆曲柄摇杆⑵双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄）⑶双摇杆机构：（两连架杆均为摇杆）关键：机架的选取三、取不同构件为机架⑴导杆机构：①L1＞L2:摆动导杆机构②L2＞L1:转动导杆机构⑵曲柄滑块机构⑶移动导杆机构（定块机构）关键：以不同构件分别为机架2

4、.曲柄滑块机构的变换：自卸货车抽水唧筒夹紧机构综合应用：此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢