机器人在发动机缸体清洗中的应用

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1、(天津雷沃动力股份有限公司，天津300402)摘要:介绍了机器人清洗机的设备构造及特点，详细叙述了各工位的具体工作过程。工件上下料采用机器人抓取的形式，清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动。经生产实践证明，在发动机生产加工线上采用机器人清洗机能适应多品种切换的清洗需要，可以有效地提高缸体清洁度，符合环保、节能、降低成本的要求，并提高了生产率，最终达到柔性生产的需求。关键词:机器人清洗机发动机缸体清洗环保ApplicationofRobotinEngineCylinderCleaningMEIJie，SONG

2、Yi，XIAOChunlin，TAIJingde(TianjinLovolEnginesCo.，Ltd，Tianjin300402，CHN)Abstract:Thecompositionandcharacteristicsofrobotwasherandeachstationsprocessesandoperationswereintro-ducedindetail.Thecylinderwastransferredbyrobotbetweenupanddownprocessstation，thecle

3、an-ing，thedeburring，blowprocessandsoonwereusedthecompletelyautomaticworkofrobot.Itcanbeprovedbypracticeprodutionthattheapplicationoftherobotwasherhasusedinthecylindercleaninengineproductionprocessing，adaptedthevarietychanging，flexible，enhancedcylindercle

4、anliness，improvedtheproductivityandenvironmentalprotectiongrade，andsavedtheeconomicalinvestmentineffectively.Keywords:Robot;EngineCylinder;Cleaning;EnvironmentalProtection近年来，随着国际环保部门针对汽车尾气颁布了更高的排放标准，日趋激烈的市场竞争对汽车零部件质量水平提出了越来越高的要求。绿色动力成为了市场上的“宠儿”，柔性生产和精益制

5、造成为广大制造企业的理念。清洁度作为汽车产品质量及可靠性的重要指标，已经引起了人们的高度重视。在加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度;在装配过程中，少量的铸造型砂、细小的切屑都会损坏发动机总成等部件，进而影响发动机的性能及寿命。因此，如何提高清洁度已经成为国际汽车制造业所面临的一个重要课题。现在提出的一项新技术———机器人清洗机是清洗领域的一次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。本文首先对传统的清洗机做简单的介绍，重点分析机器人清洗机如何在发动机生产过程中发

6、挥至关重要的作用以及工作流程。进、特点突出、使用范围较广、发展也较快。现已经历了喷淋式清洗、沉浸式清洗、超声波清洗、蒸发脱脂清洗和激光清洗等几个阶段。经过对清洗机喷射系统等相关技术的深入研究表明，水射流高压清洗是清洗机领域的一项新技术，如今国外一些优质清洗机的清洗压力已达到60MPa，水射流高压清洗技术的机器人清洗机采用纯水清洗，在不损伤零部件、且保证清洁度的同时提高了清洗效率，是目前国际上占绝对优势的一项清洗技术，到目前为止，高压水射流清洗已经成为西方发达国家的主流清洗技术，占到清洗业市场份额的80%

7、。在发动机缸体的传统生产线加工过程中，需要对缸体内外表面和孔系中的珩磨油、切屑、石墨粉和杂质等进行清洗以及除去缸体的毛刺。随着欧三排放标准的实施，发动机可靠性的高低与整机清洁度质量密切相关，因此对缸体清洁度的要求越来越高，传统清洗机在设计时均采用定点定位、紊流、烘干等十多个工位，虽然能够满足要求，但成本高、机床体积大、调整及维修困难。而机器人清洗机在满足清洁度的要求下可以清洗技术及清洗机的国内外发展现状清洗机是一款典型的现代化清洗设备，其技术先1很好地解决上述问题。也可以根据被清洗部位的不同，设计不同类

8、型、不同压力的清洗喷嘴。如表1所示为传统清洗机和机器人清洗机在清洗发动机时的各项性能指标。表1发动机缸体的清洁度调查表中:μ为规格中心值，μ=(规格上限+规格下限)/2;σ为取样过程标准差;Cpk为工艺能力指数。由规格公差T(T=规格上限－规格下限)和取样过程标准差σ可计算出Cpk值(Cpk=T/(6σ))。Cpk的评级标准:A++级Cpk≥2.0特优，可考虑成本的降低;A+级2.0>Cpk≥1.67优，应当保持之;A级1.67>Cpk≥1