gj-3型和gj-4型轨距轨向检测装置的研制报告

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1、GJ-3型和GJ-4型轨距轨向检测装置的研制报告GJ-3型和GJ-4型轨距轨向检测装置的研制报告GJ-3型和GJ-4型轨距轨向检测装置的研制报告目录1.国内外轨检车现状........................................................................................................................11.1国内轨检车概况..............................................................

2、....................................................11.2国外轨检车轨距轨向检测系统..........................................................................................22.轨距轨向检测装置研制的必要性与实现目标...........................................................................33．基本原理..............

3、.........................................................................................................................43.1轨距检测系统基本原理......................................................................................................43.1.1坐标变换..............................

4、.....................................................................................63.1.2亮带细化..................................................................................................................103.1.3图像处理.........................................................

5、.........................................................103.1.4系统标定.................................................................................................................173.1.5系统构成.....................................................................................

6、............................183.2轨向合成原理..................................................................................................................233.2.1利用GJ-4型车原有惯性系统合成轨向..............................................................243.3数据采集和处理系统.......................

7、.................................................................................333.3.1数据采集和处理系统总体结构............................................................................333.5.2数据处理系统.......................................................................................

8、..................344.转向架部分改造方案..............................