gj-3和gj-4型轨检车轨距轨向检测装置研究报告

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1、XX铁道科学研究院研究报告GJ-3型和GJ-4型轨距轨向检测装置的研制XX基础设施检测中心技术报告文件专页1．院总编号：2．中心编号：3．参加单位目录号：4．报告题目：5．报告日期：GJ-3和GJ-4型轨检车轨距轨向检测装置的05年3月研究6．项目编号：7．项目组长或作者：8．合同编号：作者：9．项目组成员：10．报告类型：研究报告11．密级：非密12．关键词：13．主编：轨检车、轨距、轨向、检测模型、图像处理14．内容摘要：GJ-3和GJ-4型轨道检查车是为检查轨道病害、指导线路维修、保障行车安全而研制的大型动态检测设备

2、。该设备的轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上的轨距吊梁方式，其安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速的要求，为此XX科技司设立了该装置的研究项目。项目组在大量调研的基础上，采用了当今国际在该领域内的先进技术，以钢轨断面图像检测方式，实现轨距轨向的实时测量。本文系统地论述了该装置的检测模型、基本原理、图像处理的基本方法及采用FPGA数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局DJ轨检车为试点进行的改造工作。在对轨距-轨向检测系统进行改造的同时，检测中心同时对此车的波形显示、编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试、验收，轨

3、检车于2003年12月底交付郑州局使用。15．项目完成单位：XX基础设施检测中心地址：邮编：16．项目组长(签字)17．中心学委会主任(签字)18．主管主任(签字)目录1.国内外轨检车现状.....................................................................................错误！未定义书签。1.1国内轨检车概况..................................................................

4、.............错误！未定义书签。1.2国外轨检车轨距轨向检测系统.......................................................错误！未定义书签。2.轨距轨向检测装置研制的必要性与实现目标.........................................错误！未定义书签。3．基本原理.....................................................................................

5、...............错误！未定义书签。3.1轨距检测系统基本原理...................................................................错误！未定义书签。3.1.1坐标变换................................................................................错误！未定义书签。3.1.2亮带细化............................................

6、.....................................错误！未定义书签。3.1.3图像处理.................................................................................错误！未定义书签。3.1.4系统标定................................................................................错误！未定义书签。3.1.5系统构成............

7、....................................................................错误！未定义书签。3.2轨向合成原理.................................................................................错误！未定义书签。3.2.1利用GJ-4型车原有惯性系统合成轨向..............................错误！未定义书签。3.3数据采集和处理系统..............

8、.........................................................错误！未定义书签。3.3.1数据采集和处理系统总体结构............................................错误！未定义书签。3.5.2数据处理系统....