基于单片机的全智能小车(遥控-避障-循迹-液晶)

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1、嵌入式课程设计设计报告题目：基于P89V51RB2单片机智能寻迹小车学院：电气工程与自动化学院专业：自动化班级：112学生：刘长发学号：39指导教师：王祖麟时间：2012/08/01目录第1章绪论11.1引言11.2课题的来源及现状11.2.1课题的来源11.2.2智能汽车国外发展情况11.2.3智能汽车国内发展情况11.3本论文研究的内容2第2章系统总体设计32.1小车的总体构造32.2智能小车寻迹基本原理32.3智能小车测速基本原理32.4智能小车舵机控制原理32.4.1舵机构造...............................

2、.............................................................................32.4.2舵机工作原理....................................................................................................32.4.3舵机控制时序..........................................................................

3、..........................32.5智能小车壁障基本原理32.5.1超声波测距模快介绍........................................................................................32.5.2超声波引脚功能...............................................................................................32.5.3超声波工作原理...........

4、.....................................................................................32.5.4超声测距时序................................................................................................32.6智能小车遥控基本原理32.7智能小车液晶显示原理3第3章系统硬件设计53.1控制器的选择53.1.1概述53.1.2P89V51RB2开发工具特性53.2硬

5、件电路设计63.2.1系统电源电路63.2.2电机驱动模块73.2.3光电编码器93.2.4红外线检测电路103.2.5键盘显示设计103.2.6避障模块设计..................................................................................................103.2.7液晶显示设计.....................................................................................

6、.............10第4章系统软件设计124.1编译环境124.2模块的驱动124.2.1红外线传感器模块124.2.2电机模块的驱动134.2.3转速捕获154.2.4键盘显示模块16354.2.5按键模块174.2.6遥控模块174.2.7壁障模块174.2.8液晶模块17第5章系统调试分析195.1系统设计中的注意事项195.1.1外部因素195.1.2内部因素195.2硬软件总体调试19第6章结束语21致谢22参考文献23附录2435第1章绪论1.1引言我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范

7、围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操

8、作汽车。1.2课题的来源及现状1.2.1课题的来源汽车的智能化是21世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制