基于单片机的全智能小车(遥控_避障_循迹_液晶)

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1、嵌入式课程设计设计报告题目：基于P89V51RB2单片机智能寻迹小车学院：电气工程与自动化学院专业：自动化班级：112学生：刘长发学号：39指导教师：王祖麟时间：2012/08/01目录第1章绪论11.1引言11.2课题的来源及现状11.2.1课题的来源11.2.2智能汽车国外发展情况11.2.3智能汽车国内发展情况11.3本论文研究的内容2第2章系统总体设计32.1小车的总体构造32.2智能小车寻迹基本原理32.3智能小车测速基本原理32.4智能小车舵机控制原理32.4.1舵机构造........................

2、....................................................................................32.4.2舵机工作原理....................................................................................................32.4.3舵机控制时序............................................................

3、........................................32.5智能小车壁障基本原理32.5.1超声波测距模快介绍........................................................................................32.5.2超声波引脚功能...............................................................................................32.

4、5.3超声波工作原理................................................................................................32.5.4超声测距时序................................................................................................32.6智能小车遥控基本原理32.7智能小车液晶显示原理3第3章系统硬件设计53.1控制器的选择53.1.1

5、概述53.1.2P89V51RB2开发工具特性53.2硬件电路设计63.2.1系统电源电路63.2.2电机驱动模块73.2.3光电编码器93.2.4红外线检测电路103.2.5键盘显示设计103.2.6避障模块设计..................................................................................................103.2.7液晶显示设计..................................................

6、................................................10第4章系统软件设计124.1编译环境124.2模块的驱动124.2.1红外线传感器模块124.2.2电机模块的驱动134.2.3转速捕获154.2.4键盘显示模块16354.2.5按键模块174.2.6遥控模块174.2.7壁障模块174.2.8液晶模块17第5章系统调试分析195.1系统设计中的注意事项195.1.1外部因素195.1.2内部因素195.2硬软件总体调试19第6章结束语21致谢22参考文献23附录2435第1章绪论

7、1.1引言我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来

8、的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。1.2课题的来源及现状1.2.1课题的来源汽车的智能化是21世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制