基于单片机的全智能小车(遥控,避障,循迹,液晶)

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5、...........................................................................................................32.4.2舵机工作原理....................................................................................................32.4.3舵机控制时序...................................................

6、.................................................32.5智能小车壁障基本原理32.5.1超声波测距模快介绍........................................................................................32.5.2超声波引脚功能...............................................................................................32.5.3超声

7、波工作原理................................................................................................32.5.4超声测距时序................................................................................................32.6智能小车遥控基本原理32.7智能小车液晶显示原理3第3章系统硬件设计53.1控制器的选择53.1.1概述53.1.2P89V51RB2开发

8、工具特性53.2硬件电路设计63.2.1系统电源电路