遥控电动小车实验与程序设计

遥控电动小车实验与程序设计

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时间:2017-09-21

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1、遥控小车及程序一、实验前言随着科技的发展,近年来单片机等微型处理器在控制方面的应用越来越多。加之其易于使用、性价比高,所以用该类型芯片开发的产品成本低廉且使用方便。我们正是看中了单片机处理器的这些优点,经过性价比的分析设计了出了基于51系列的AT89S52处理器的电动遥控小车。本作品主要采用红外发送和红外接收技术,利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号,然后将数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理,从而控制L297电机驱动。实现小车遥控控制的功能。二、模块分析1、红外控制模块方案一:红外发射器使用PT2262/PT2272芯片搭建而成,

2、红外接收模块使用PC838红外接收管搭建。方案二:红外发射器直接使用市场现成的红外发射模块。由于自己搭建的红外发射器不稳定,且干扰因素多,综合考虑,红外发射器采用市场现成模块电路。红外接收模块由红外接受管PC838及相应器件搭建。红外遥控原理:一般红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38~40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。  当发射器按键按下后,即有遥控码发出,所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征:  采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.56

3、5ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”。  上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制,然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。一般电视遥控器的遥控编码是连续的32位二进制码组,其中前16位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。  根据红外编码的格式,发送数据前需要先发送9ms的起始码和4.5ms的结果码。  遥控串行数据编码波形如下图所示:接收方一般使用TL0038一体化红外线接收器进行接收

4、解码,当TL0038接收到38kHz红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。所以红外遥控器发送红外信号时,参考上面遥控串行数据编码波形图,在低电平处发送38kHz红外信号,高电平处则不发送红外信号。2、电机驱动模块:方案一:使用L297驱动芯片做直流电机驱动,原理:芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术,使用5V的电源电压,全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑,采用双列直插20脚塑封封装。方案二:使用L298

5、驱动芯片做直流电机驱动,驱动原理和297相似,但是该芯片使用时产生热量过多。综合考虑,采用方案一。2、显示模块方案一:采用LCD液晶显示器,LCD有明显的优点:功耗的,美观,寿命长,尺寸小,使用方便,但其成本相对LED较高。方案二:采用LED数码管显示,LED数码管亮度高,但不足以达到实验显示要求,且难以控制。综合考虑采用方案一。三、系统分析该系统是基于51系列的AT89S52处理器的电动遥控小车。本作品主要采用红外发送和红外接收技术,使用红外遥控板上的K1及前后左右五个控制按键触发发射红外信号,利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号,然后将

6、数据传送至AT89S52单片机中进行数据处理,从而控制L297电机驱动。实现小车遥控控制的功能。1、硬件模块设计显示输出模块LCD1602液晶红外接受器PC838芯片直流电机驱动L297电源4节1.2v蓄电池声音报警蜂鸣器中央处理器AT89s51单片机仿真图小车整体图显示部分遥控部分2、软件模块设计系统初始化系统数据转化与LCD显示外部中断0等待NoYes处理器对中断数据处理L297驱动直流电机车体四、实验感悟通过这次实验,我们锻炼了自己的动手能力,了解了遥控小车的原理及制作过程,使我们的团队意识增强,经过几天的努力,完成了模块的设计与制作,完成了整

7、个系统的编程、组装与调试。基本上满足竞赛的要求,使用模块时,综合考虑电路的简单、电路的成本、以及电路的性能。此次设计仍有一些问题没有得到完全解决,对一些器件的应用还不是很熟悉,因此在今后的学习中,更要好好学习知识,增加技能训练。比如红外传感器的原理与应用的知识,光敏二极管的原理与应用电路等,当我们遇到不懂不会的问题时,我们能通过图书馆、网络等各种渠道学习想要知道的知识,有时候虽然只是一个很简单的小车模块,但使我们认识到自己所学的专业知识在实践中所出现的很大的不足。在实际的设计当中也应注意到的许多问题,如在焊接时应提前布线、制图,以免在调试过程时无从下

8、手。虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练,但是我们将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。学习自

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