遥控电动小车装置的设计制作.doc

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1、2012年山东省大学生电子竞赛遥控电动小车装置的设计制作（G题）<高职高专组>2012年9月17日摘要本遥控小车装置是采用凌阳61单片机作为主控制器，利用nRF2401无线通信模块实现实时通信，以满足使用遥控器实时控制小车的目的（通过无线遥控器的控制实现小车的前进、转向、倒退等动作）。遥控器键盘采用4×4键盘设计；小车电机驱动采用L298电机驱动芯片；遥控器显示屏应用LCD12864液晶显示模块。单片机输出两路PWM波控制L298N驱动小车行走。通过无线遥控控制小车行走不同轨迹，使小车找到目的地。由于要实时显示小

2、车的具体、准确的位置，所以我们通过测量小车走过的路程，进而确定小车的坐标，并以小于0.5秒的速度刷新坐标。整个控制系统电路结构严谨，实用性强，可靠性高，稳定性好。经测试本系统的实验测试结果满足题目各项要求，实现了智能小车的设计与制作。关键词：SPCE061A单片机L298驱动无线遥控技术AbstractTheremotecontrolelectriccardeviceistousetwopiecesofsunplus61singlechipmicrocomputerasthemaincontroller,usin

3、gnRF2401wirelesscommunicationmoduletorealizereal-timecommunication,inordertomeetthereal-timecontrolusingaremotecontrolcarpurpose(completeuseofwirelessremotecontroltorealizethecarforward,steering,back).Theremotecontrolkeyboardusing4x4keyboarddesign;Carmotordri

4、vetheL298motordriverchip;TheremotecontrolapplicationdisplayLCD12864liquidcrystaldisplaymodule;Thecarspeedbysingle-chipmicrocomputeroutputtwowayPWMwavetocontroldriveL298Nfinished,becausetheapplicationofhighperformanceL298Nchipmotordrive,makesthemotorspeedstabi

5、lity;Themotortocontroldcmotor,throughthewirelessremotecontrolcarwalkdifferenttrackroute,makethecarfindarriveatthedestinationrouterecently.Duetodisplaythecarofthespecific,accurateposition,soweusedphotoelectricpipemeasuringcarpassesthroughthejourneytodisplaythe

6、caroftheactualcoordinates,andmeettherefreshrateislessthan0.5seconds.Thewholecontrolsystemcircuitstructureisrigorous,practicalstrong,highreliability,goodstability.Accordingtothetest,thesystemoftheexperimenttestresultsmeettherequirementssubjectandrealizetheinte

7、lligentcardesignandproduction.Keywords:SPCE061AL298drivewirelessremotecontroltechnology一系统整体方案3二方案论证与比较41单片机的选择42电机驱动的选择53通信模块的选择54坐标定位方法的选择55按键控制的选择66显示模块的选择6三单片机供电、电机供电供电模块6四系统软件流程7五理论分析与计算7六测试方案与测试结果8七总结9附录1：9附录2：11一系统整体方案系统用两片凌阳61单片机作为主控制器（小车和遥控器），利用nRF24

8、01无线通信模块实现实时通信，遥控器键盘采用4×4键盘设计，采用L298电机驱动芯片驱动小车电机，遥控器显示屏应用LCD12864显示小车的运行情况。小车速度由单片机输出的两路PWM波控制，驱动由L298N驱动电路完成。电机采用容易控制的直流电机，通过无线遥控控制小车行走不同轨迹路线，从而找到最近路线到达目的地。由于要求实时显示小车的具体坐标位置，故我们采用光电对管测路程