18春北交《自动控制原理》在线作业一-2

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1、18春北交《自动控制原理》在线作业一1、B2、A3、A4、D5、D一、单选题共15题，30分1、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案是：B2、若二阶系统的调整时间短，则说明（）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案是：A3、A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A5倍B4倍C3倍D2倍正确答案是：A4、确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.A特征方程B幅角条件

2、C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案是：D5、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A谐振频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案是：D6、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A相位B频率C稳定裕量D时间常数正确答案是：B7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）.A充分条件B必要条件C充分必要条件D以上都不是正确答案是：C8、若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：A9、在直流电动机调速系统中，霍尔传感

3、器是用作（）反馈的传感器。A电压B电流C位移D速度正确答案是：B10、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案是：D11、实际生产过程的控制系统大部分是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：D12、以下说法正确的是（）。A时间响应只能分析系统的瞬态响应B频率特性只能分析系统的稳态响应C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D频率特性没有量纲正确答案是：C13、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A最优控制B系统辨识C系统分析D最优设计正确答案是：A14

4、、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。APDIBPDICIPDDPID正确答案是：D15、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图单元的倒数正确答案是：C二、多选题共20题，40分1、分析控制系统的基本方法有（）。A时域法B根轨迹法C频率法D反馈控制法正确答案是：ABC2、在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（）A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善正确答案是：AB

5、C3、闭环频率特性的性能指标有()A谐振峰值B谐振频率C频带宽度D相频区域正确答案是：ABC4、离散系统的数学模型有（）。A差分方程B脉冲传递函数C离散状态空间D微分方程正确答案是：ABC5、以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A它只决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和干扰C与系统的结构和参数、输入和干扰有关D它始终为0正确答案是：ACD6、典型的时间响应有（）。A单位阶跃响应B单位斜坡响应C单位脉冲响应D单位时间响应正确答案是：ABC7、对控制系统的基本要求是（）。A稳定性B瞬态性能C稳态性能D经济性能正确答案是：ABC8、改善系统稳态精度

6、的方法有（）。A增大开环增益B增加向前道中积分环节积分C采用复合控制D抗干扰扰动正确答案是：ABC9、系统结构图建立的步骤是（）。A建立微分方程B进行拉氏变换、结构图C作方框图D求解正确答案是：ABC10、结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）。A串联连接B并联连接C反馈连接D负反馈连接正确答案是：ABC11、自动控制系统的组成（）。A控制器B被控对象C计算机D机架正确答案是：ABC12、结构不稳定改进措施（）。A改变积分性质B引入积分比例微分控制C劳斯判据D古尔维茨判据正确答案是：AB13、系统的相对稳定性通常用（）衡量。A幅相特性B对数裕度C相

7、角裕度D幅值裕度正确答案是：CD14、Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。A线性定理B实数位移定理C复数位移定理D初值定理正确答案是：ABCD15、拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A线性性质B微分法则C积分法则D终值定理正确答案是：ABCD16、闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A敏感元件B误差检测器C放大元件D执行机构正确答案是：ABCD17、速度反馈装置由（）组成。A测速发电机B速度传感器CRC网络运营D位置传感器正确答案是：ABCD18、开环控制系统分为（）A按给定值操纵B按反馈值补偿C按干扰补偿D按设备绕行补偿正确答案是：

8、AC19、常用的线性差分方程的求解方法有（）。A经典法B迭代法CZ