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时间:2018-01-22
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1、麦加轻轨信号移动闭塞系统后备模式管理1 麦加轻轨所采用的移动闭塞系统 麦加轻轨工程信号系统首次在沙特轨道交通行业中采用了SELTRACMB移动闭塞系统,并将于2011年5月开通。该系统是一套集中控制的信号系统,主要包括以下几个部分:系统管理中心(SMC)、车辆控制中心(VCC)、车站控制中心(STC)、车载控制中心(VOBC)。 麦加轻轨工程分为两期开通,分别采用两种运营模式:一期采用固定闭塞的后备模式;二期采用ATC模式。ATC模式采用移动闭塞原理,依据列车的最大运行速度、制动曲线以及在线路上的位置来动态计算前后列车的安全间隔。由于
2、列车的高精确定位(以6.25米为“位置单元”),后续列车能够以该线路区段所允许的最大速度,安全地接近距离前行列车的最后一次校核位置(此为安全制动距离的位置)。 移动闭塞系统采用列车的高定位精度以及移动授权的更新频率来提高运力,并缩短列车间隔距离,它通过与车载控制器间的数据通信来实现这些功能(而不是用轨旁信号机进行防护)。移动闭塞系统还可以安全地允许多列列车占用同一区域,而该区域在后备模式的固定闭塞系统中只作为一个闭塞分区。 另外,列车之间总保持一个安全距离。安全距离是后续列车的命令停车点和障碍物之间的一个固定距离,障碍物可以是确认了的
3、前行列车尾部的位置。该距离是考虑了一系列最不利的条件,在仍能保证安全间隔的基础上确定的。不同的线路区域可能会定义不同的安全距离值,这是由“综合安全距离”逻辑来处理的。 安全列车间隔的监督是通过向车载子系统提供最大允许速度和当前命令停车点信息来实现的。该通信被周期性地更新以确保连续的更新对列车来说是可用的。因此,列车可以在由下列数据所定义的包络内安全地运行:最大速度;确认的停车点;制动曲线;线路坡度。 虽然SELTRACMB移动闭塞系统具有上述优点,但考虑到它在行车调度控制理念、故障管理等方面有诸多不协调因素,因此麦加轻轨项目在较详细地
4、了解了该套移动闭塞系统的基础上,将固定闭塞系统的应用与移动闭塞系统紧密联系在一起,制定了一套用于移动闭塞系统故障后的运营模式――后备模式。 2 后备模式的概述 2.1 后备模式的特点 后备模式可以根据故障影响,分为全人工后备模式和局部后备模式。后备模式下的行车是单方向的,用于使无通信列车(原因有:整个VCC故障、SMC和VCC同时故障、环线故障、VOBC故障、无VOBC车辆或列车司机要求转换到人工限制模式或切断模式等)进入固定闭塞下运营在确保安全的前提下,达到一定的运输能力。系统中的STC设备可以为其控制区域内的列车提供地面信号,以
5、保证列车安全运行。 进路的设置是这样完成的:由中央调度员或车站值班员采取设置人工进路的方式,并将进路上有关道岔设到所要求的位置。 2.2 后备模式的功能 后备模式时,轨旁信号机平时点亮红灯,在人工办理了进路、联锁条件满足的情况下开放允许信号,在禁止信号“红灯”不能点亮的情况下不能开放任何允许信号。开放的允许信号实时检查其联锁条件,如道岔位置、锁闭状态、区段空闲、无敌对进路等;非正常情况可造成已开放的信号关闭,并有相应的报警指示,且在故障恢复后,只有人工的介入才能重新开放此信号。 后备模式可以提供有限的几条进路。每架信号机有1~2条
6、进路与其相关。如果只有一条,则该进路即为“正常”进路。所有信号机都有一条“正常”进路,有些信号机还有第二条“变更”进路。 在后备模式下,STC根据区段占用状态和道岔位置等联锁条件来设置信号机的显示。因此,一旦调度员设置了人工进路,当列车占用了该进路计轴区段时,防护该进路的信号机将显示“红灯”。当列车出清该占用区段后,如果所有的道岔都处在“正常”进路所要求的正确位置,则该区段信号机自动开放,显示“绿灯”;如果所有的道岔都处在“变更”进路所要求的正确位置,则该区段信号机自动显示“黄灯”。当道岔处于锁闭状态时,信号机才能显示开放的信号(绿灯或
7、黄灯),开放信号仅意味着列车能够安全停靠下一站台。 STC根据中心SMC(或处于局部后备模式的VCC)的指令或SMC本地工作站控制指令转动道岔,并依据联锁条件设置信号机的显示。假如接近计轴区段并且道岔区段均空闲,则在STC将信号机成功设置为红灯后,命令道岔开始转动;当道岔转到规定位置并锁闭后,STC检查所有的联锁条件,均符合时就将信号机设置为允许灯光显示。 如果STC收到道岔转换指令时接近计轴区段,有车且道岔区段空闲,STC则将信号机显示为“红灯”后60秒计时;一旦时间计完,若道岔区段无车,则STC开始转动道岔,使其转到规定的位置。
8、 2.3 后备模式的转换 后备模式与自动模式的相互倒换时机取决于中央调度员,而时间长短主要取决于司机、调度员以及系统中正在运行的列车数量。 当VCC故障时,中央调度员开始干预,系统将在大约
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