最新机器人现场编程-函数的应用教学讲义PPT.ppt

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1、机器人现场编程-函数的应用函数的应用实数函数：SIG返回指定信号的逻辑与(AND)。位姿值函数：SHIFT返回由原来位姿平移产生的变换值。实数函数-SIG指令格式：SIG(信号编号，）功能:返回指定的二进制信号状态的逻辑与(AND)。参数:信号编号指定外部或内部I/O信号的编号。……位姿值函数-SHIFT指令格式：SHIFT(变换值变量BY)功能:返回将参数“变换值”描述的位姿沿着各基础坐标轴(X、Y、Z)平移指定的距离而得到的位姿的变换值。参数:变换值变量指定以变换值变量，用于平移的位姿。X平移量，Y平移量

2、，Z平移量指定基础坐标系的在X，Y，Z方向上的平移总量。如果省略，默认为0。X平移量,Y平移量,Z平移量位姿值函数-SHIFT说明：X平移量、Y平移量、Z平移量被加至给定以指定变换值变量的X、Y、Z移动分量中。结果以变换值的形式返回。示例：如果变换值变量“x”的变换值为(200,150,100,10,20,30)，那么POINTy=SHIFT(xBY5,-5,10)“x”按指定值平移到(205,145,110,10,20,30)，并且这些值被赋给变量"y”TheEnd！中药注射剂の合理使用辨证施治定义中药注射

3、剂的定义临床分类中药注射剂的临床分类合理使用中药注射剂的使用原则辨证施治中药注射剂的辩证施治案例中药注射剂的定义《中国药典》系指药材经提取、纯化后制成的供注入体内的溶液、乳状液及供临用前配制成溶液的粉末或浓溶液的无菌制剂。《中药注射剂学》以中医药理论为指导，采用现代科学技术和方法，从中药或天然药物的单方或复方中提取的有效物质制成的无菌溶液、混悬液或临用前配成溶体的灭菌粉末供注入体内的制剂。《中药药剂学》以中医药理论为指导，采用现代科学技术和方法，从中药或复方中药中提取有效物质制成的注射剂称为中药注射剂。中药注

4、射剂的临床分类清热类1清热类单击此处添加段落文字内容其他6祛风类54单击此处添加段落文字内容3活血类补益类2抗肿瘤类中药注射剂的临床分类清热类具有清热解毒功效的中药注射剂，数量多，多用于抗细菌和病毒感染，用于耐西药的细菌及病毒感染、不耐受抗生素的患者群体。如热毒宁注射液、痰热清注射液、醒脑静注射液、舒肝宁注射液、喜炎平注射液等。补益类具有补益作用的中药注射剂，主要用于虚证。如参麦注射液、生脉注射液、黄芪注射液、参芪扶正注射液、参附注射液、舒肝宁注射液、注射用脑心康、康艾注射液等。活血类主要用于心脑血管疾病，如

5、脑梗塞、心肌梗死、心律失常、冠心病、心绞痛等。如丹参注射液、血塞通注射液、血栓通注射液、香丹注射液、灯盏花素注射液、脉络宁注射液、丹红注射液等。中药注射剂的临床分类抗肿瘤类对肿瘤的治疗侧重于抑制肿瘤生长和提高机体免疫力两方面，作为抗癌的辅助治疗药。如艾迪注射液、华蟾素注射液、康莱特注射液、消癌平注射液、康艾注射液、猪苓多糖注射液等。祛风类主要用于风湿性关节炎。如穿山龙注射液、当归寄生注射液、丁公藤注射液、黄瑞香注射液、雪莲注射液、正清风痛宁注射液、祖师麻注射液等。其他如治疗皮肤病的补骨脂注射液等；治疗淋巴结核

6、、肺结核的骨痨敌注射液；治疗痔疮的消痔灵注射液。中药注射剂的使用原则使用原则1．选用中药注射剂应严格掌握适应症，合理选择给药途径。2.辨证施药，严格掌握功能主治。4.严禁混合配伍，谨慎联合用药。3.严格掌握用法用量及疗程。中药注射剂的使用原则使用原则5.用药前应仔细询问过敏史，对过敏体质者应慎用。6.对特殊人群和初次使用中药注射剂的患者应慎重使用，加强监测。8.必要时做皮试7.加强用药监护。？中药注射剂的辨证施治症证病辩证施治“证”，是在中医学理论的指导下，通过综合分析各种症状和体征等，对疾病所处一定阶段的病

7、因、病性、病位等所作的病理性概括。“症”，是指疾病的单个症状以及舌象、脉象等体征。“病”，是对疾病全过程的特点与规律所作的概括。辨病辩症辩证“症”与“证”是现象与本质的关系，“症”是辩证的前提，“证”是辩证的结果“病”与“证”具有纵横交错的关系，一个病可包含若干证，同一证又可见于不同的病证症病三者的关系异病同治：则是指不同的疾病，在其发展过程中，如果出现了同一性质的“证”，便可采取相同治法。证症病三者的关系同病异治：同一种疾病，由于表现的“证”不同，则可采用不用的治法。案例1分型施治标本兼顾三七皂苷临床用于瘀

8、血阻络所致的中风偏瘫、肢体活动不利、胸痹心痛、胸闷气憋者。血栓通活血祛瘀，通脉活络侧重于活血化瘀，而气滞血瘀只是本证的标，肝肾不足、气血亏虚才是本证的本。案例2瘀血去除，脉络通畅，水湿自去水蛭、地龙急性期脑梗死属于中医“脑卒中”范畴，中医辨证有风痰入阻型、风阳上扰型和阴虚风动型。疏血通活血化瘀，熄风活络水蛭具破血逐瘀、地龙具清热熄风通络之功效，两药组方切中风阳上扰型病机。案例3生脉注射液红参、麦冬、