最新工业机器人离线编程(ABB)3-1-RobotStudio离线编程软件界面认识PPT课件.ppt

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1、工业机器人离线编程(ABB)3-1-RobotStudio离线编程软件界面认识一、工作任务1、了解RobotStudio离线编程软件的主要组成2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件界面本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本中可能无法正常打开或使用，请及时更新软件。如图3-1所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件界面“建模”功能选项卡主要是创建工作站所需各种模型

2、、包含创建、CAD操作、测量、Freehand、机械等5个选项，如图3-4所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件界面“仿真”功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、信号分析、录制短片、输送链跟踪等7个功能，如图3-5所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件界面“控制器”功能选项卡主要是对虚拟控制器进行的相关操作、包含虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能，如图3-6所示。二、实践操

3、作1、RobotStudio离线编程软件界面“RAPID”功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、RAPID文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件，如图3-7所示。二、实践操作1、RobotStudio离线编程软件界面“Add-Ins”功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图3-8所示。二、实践操作2、RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复初学RobotStudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找到对应的操

4、作对象和查看相关的信息。如图3-9所示。二、实践操作2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认恢复操作方法1：自定义快捷工具栏→默认布局，恢复默认的窗口布局，如图3-10。恢复操作方法2：自定义快捷工具栏→窗口，恢复选中的窗口布局，如图3-11。三、总结1、通过实操训练掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法第二单元“露从今夜白，月是故乡明”易读错的字:榆关洛阳眷恋葬身潺潺秉性干涸点缀腮边衰老华侨千帐灯梅花魂凉飕飕缕缕幽芳颇负盛名易写错的字:洛阳榆关幽香皱眉葬身腮边丝

5、绸梳理衰老手绢华侨无所谓梅花魂多音字数还进更漂磨担鲜娜和间重1、第二组课文的主题是（          ）。2、《泊船瓜洲》作者是（  ）的（     ）。诗中传颂千古的名句是（           ）（               ）。3、《秋思》的作者是（  ）朝的（    ）。最能表达诗人矛盾心情的诗句是（          ），（          ）。诗人抒情方法是（     ）。4、《长相思》是一首（   ），（    ）是词牌名。作者是被称为“满清第一词人”的（      ）（  

6、 ），体现了战士们的思乡之情。合作探究1、小组内互查背诵古诗词三首。2、在小组内互相说说重点词、句的意思。3、和同伴一起说说《梅花魂》的“魂”是什么意思？梅花魂指的是什么？课文通过那几件事表达了外祖父对祖国的思念之情？找出含义深刻的句子读一读并体会。▲课文重点表达了外祖父对祖国的热爱、眷恋之情。一共写了五件小事。1、教“我”读唐诗宋词时，读到思乡诗时会落泪。（读诗落泪）2、因年龄大不能回国时，竟像小孩子一样呜呜地哭。（不能回国）3、因为“我”弄脏墨梅图而发脾气（珍爱墨梅图）4、临走送我墨梅图(赠

7、墨梅图)5、到船上送我带着梅花的手绢等。（送梅花手绢）【重点句】▲“这梅花，是我们中国最有名的花。旁的花，大抵是春暖才开花，她却不一样，愈是寒冷，愈是风欺雪压，花开得愈精神，愈秀气。她是最有品格，最有灵魂、最有骨气的！几千年来，我们中华民族出了许多有气节的人物，他们不管经历多少磨难，不管受到怎样的欺凌，从来都是顶天立地，不肯低头折节。他们就像这梅花一样。一个中国人，无论在怎样的境遇里，总要有梅花的秉性才好！”关于思乡的名言警句悠悠天宇旷，（）。（）浮云终日行，（）。（）落叶他乡树，（）。（）明月

8、有情应识我，（）。（）家在梦中何日到，（）。（）江南几度梅花发，（）。（）1.《梅花魂》的魂指的是（）。2.旁的花，大抵是春暖才开花，她却不一样，愈是寒冷，愈是（），花开的愈精神，愈秀气，她是最有（），最有（），最有（）！几千年来，我们中华民族除了许多有气节的人物，他们不管历经多少磨难，不管受到怎样的欺凌，从来都是（）跟梅花一样的英雄事迹有哪些？1、写出下面的近义词。稀罕（）顿时（）分外（）爱惜（）2、按要求改写句子。（1）这清白的梅花，是玷污得的吗？（改为陈述句）（2）那朵朵冷艳、缕缕幽芳的梅