《机电控制工程基础》课复习题.docx

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1、编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共6页《机电控制工程基础》课复习题第一章绪论1名词术语基本概念。1.1控制论1.2控制1.3控制系统1.4人工控制1.5自动控制1.6反馈1.7反馈通道1.8开环控制系统1.9闭环控制系统2简答题1.1控制系统主要有那几部分基本组成。1.2控制系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和系统的部件类型来分,分别由那些基本类型。1.3对控制系统的基本性能要求主要有那些。第二章控制系统的数学模型1、专业术语及基本概念。1.1数学模型1.2非线性数学模型线性化的基本方法1.3非线性系统1.

2、4传递函数2、问答题2.1对非线性化系统进行线性化处理常用的两种方法是什么?线性化处理时应注意什么问题。2.2如何判断微分方程是非线性的.2.3试述惯性环节与振荡环节的特点及区别2.4利用传递函数的方框图对系统进行分析有何优点。简述系统方框图的绘制步骤、基本连接方式及运算法则。2.5建立数学模型的一般步骤。3、计算题⑴.如图为一R-C电路,其中Ui(t)为系统输入电压,U0(t)为系统输出电压。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。第6页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共6页⑴.如图为一由质量-阻尼-弹簧所组成

3、的动力系统。其中Xi(t)为系统输入位移,X0(t)为系统输出位移,m为物体质量,C为阻尼系数,K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。⑵.如图所示为一弹簧-阻尼系统。其中,Xi(t)为系统输入位移,X0(t)为系统输出位移,m为物体质量,C为阻尼系数,K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。⑶.求出下列函数的反变换。a)b)第6页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共6页⑴.用简化框图的方法,求下图所示系统的传递函数。⑵.用简化框图的方法,求下图所示系统的传递函数。第一章控制系统的时域分析1、简答题⑴.对

4、于线性定常系统,常用的分析方法有几种。⑵.什么是时域分析法。什么是控制系统的时间响应。⑶.对系统进行具体分析时,作为典型输入信号应具备什么条件。⑷.控制系统的时域性能指标主要有那些,并简述各指标的特点及对系统的影响情况。2、计算题⑴.若系统的传递函数为,试求系统在单位斜坡输入下的响应。第二章控制系统的频率特性分析1、名词术语解释⑵.频率响应。⑶.幅频特性⑷.相频特性⑸.玻德图⑹.最小相位系统2、简答题第6页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共6页⑴.频率特性的三种表示方法是什么。⑵.频率特性的奈氏图分析法有何特点。⑶.控制

5、系统的开环对数幅频特性有什么特点。2、计算题⑴.惯性环节的传递函为,试求其幅频特性和相频特性,并绘制其奈氏图。⑵.如图为一R-C电路,其中Ui(t)为系统输入电压,U0(t)为系统输出电压。试求该系统的频率特性、幅频特性和相频特性,并绘制其奈氏图。⑶.设系统的开环传递函数为:,试绘制系统的开环传递玻德图。第一章控制系统的稳定性分析1、名词术语解释。⑴.系统的稳定性⑵.劳斯稳定判据⑶.奈氏稳定判据⑷.稳定裕量2、简答题⑴.系统的稳定的概念及充要条件是什么。⑵.劳斯稳定判据的条件是什么。⑶.奈氏稳定判据的内容是什么。3、计算题⑴.已知系统的传递函数为:。试依据劳斯判据计

6、算当系统稳定时,系统增益K的取值范围。⑵.若系统的特征方程为:。试用劳斯判据判断系统的稳定性。⑶.单位反馈系统的开环传递函数为:。试判断系统是否稳定。第二章控制系统的性能分析第6页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第6页共6页1、名词术语解释⑴.控制系统的灵敏度⑵.控制系统的偏差。⑶.控制系统的误差。⑷.控制系统的稳态误差。2、简答题⑴.控制系统的频域性能指标主要有那些。⑵.系统的稳态偏差(误差)与系统类型和输入函数有那些关系。⑶.提高系统稳态精度的主要措施有那些。3、计算题第二章控制系统的校正设计1、名词术语解释⑴.校正⑵.无

7、源校正装置⑶.硬反馈⑷.软反馈2、简答题⑴.对闭环系统来说控制系统的主要性能指标有那些。⑵.频率法校正的实质是什么。⑶.校正装置根据组成元件的不同可分为那两类。⑷.简述串联超前校正环节、串联滞后环节对改善系统的影响。⑸.校正装置按其在系统中的接线方式,可分为几类。⑹.简述PD(比例-微分)调节器、PI(比例-积分)调节器、PID调节器对特点及对改善系统性能的影响。⑺.简述惯性环节被硬反馈包围时,对系统的影响。⑻.有源校正装置与无源校正装置的主要区别是什么。在实现校正规律时,它们的作用是否相同。第三章控制系统的工程设计1、名词术语解释⑴.工程设计方法⑵.典型Ⅰ型系

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