应用随机过程4.2-更新方程.ppt

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1、4.2更新方程及其应用4.2.1更新方程记更新函数为M(t)=EN(t),设M(t)可导,则其导数称为更新密度,记为m(t).我们先介绍一个概念:更新密度.接下来我们证明这个定理,除了书中的证明,我利用纯概率的方法给出另一种证明方法.M(t)和m(t)亦有另外的表达式,即积分形式的表达式:卷积的分配律卷积的定义寄语:该证明方法的关键是对第一个更新时刻取条件期望,它充分利用了更新过程的构造特点,即从某一个更新时刻起,概率上更新过程好像重新开始一样,这种方法通常称为更新技巧,是研究更新过程的主要方法之一.从上述定理4.3,我们容易看到:M(t),m(t)分别满足积分方程,形如这样的方程

2、都有一个统一的名字,即更新方程显然,定理4.3中M(t),m(t)满足的积分方程是更新方程的特殊情况.我们既然给出了一个更新方程,自然要问:这样的方程有解吗?有的话,是什么呢?解唯一吗?前面我们讨论了更新方程的定义及其解的存在性问题,现在我们考虑它的一个应用,即Wald等式注:Wald等式也可以利用独立性直接得其证明,留做作业.

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