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时间：2021-02-05
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1、自制电机测速（全套资料）电机测速的方案有很多，网上就能查到层出不穷的方案。根据自己的制作要求及需要综合成本，时间，精力等因素的要求来拟定相应的方案。我的这套方案比较简单，是初学51的朋友所适合的，既考研动手能力，又能让你对51的感性认识上一个台阶。以下是我的作品：调速部分电路：（看不清楚可以到日志最后下载pdf）测速部分利用555工作在无稳态方式，自激振荡从3脚输出方波，通过调节2脚滑阻可以调节3脚输出方波的占空比，从而在后续电路中达到控制电机转速的目的。3脚出来的方波经过反向和双反向处理后输出两路频率相位相反的
2、方波，如图中所示signal1和signal2，两路信号进入H桥从而驱动电机。测速部分电路： 自制光码盘，可以根据精度需要来自制。装在电机上，电机转动是光码盘切割红外对管，从而产生一定频率的方波，该方波信号被51的计数器管脚接收，利用另一定时器定一中断周期，然后处理这一周期内接受到的方波次数，通过计算便可算出电机转速。相关程序我也一并打包挂在日志的最后……o(∩_∩)o...希望能对大家有所帮助……原理的介绍我也不再多作说明，凡事自己有所思考必有所得，有兴趣的朋友可以自己尝试，发现问题解决问题才能收获更多~~ 我
3、的光码盘做了十个刻度，因此分辨率能达到0.1r/s想要提高精度就要在码盘上下工夫，光靠算法是没有多大用处的o(∩_∩)o... power指示灯，把转速分成八档电机转速超过设定速度之后就开始闪烁作品实物图~~
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