电机测速方法的研究.doc

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1、电机速度测试方法的研究一、基本内容通常，常用的测速方法有：旋转轴编码器测速、直流发电机测速、交流测速发电机测速、光电测速等。本实验中用到轴编码器测速、交直流测速发电机测速以及无接触式转速表测速。1、轴编码器测速及其原理增量式编码器由主码盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在主码盘（光电盘）周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起

2、转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输出一个近似的正弦波电压，且光电变换器A、B的输出电压相位差为90°。光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条纹数n有关，能分辨的角度α为：α=360°/n（1）分辨率=1/n（2）2、交直流测速发电机测速原理通过负载带动发电机转动，发电机转动后根据电磁感应

3、原理产生电动势，从而有对外输出电压U，输出电压U正比于转速，进而测出转速。3、非接触式转速表测量原理非接触式转速计系采用光电反射原理的量法（光学RPM转速测量法）。转速计发射出的红外线经固定在待测目标上的反射条反射后，即携带有关转速的信息，当转速计接收到反射波后，经过处理即得到转速测量数据。二、实验内容1、采用无接触式转速表测速序号n(r/min)n标准序号n(r/min)n标准11021001111001100219920012120112003302300131300130044014001414001400550

4、150015150115006599600161600160077007001717001700880080018180018009901900191900190010100010002020002000作图如下由图可知，在低中高速段，轴编码器与无接触式测试方法误差很小。2、直流发电机测速试验中采用的永磁式直流测速发电机的参数为型号额定转速（r/min）RL（KΩ）绝缘等级工作方式HK10300010E连续实验线路图如下：发电机带负载时序号电压(V)n标准序号电压(V)n标准10.518100115.637110021

5、.040200126.143120031.579300136.642130042.053400147.153140052.567500157.664150063.067600168.184160073.593700178.712170084.086800189.194180094.611900199.7031900105.11610002010.212000发电机空载时序号电压(V)n标准序号电压(V)n标准10.520100115.667110021.050200126.176120031.580300136.691

6、130042.080400147.200140052.570500157.712150063.087600168.242160073.615700178.750170084.110800189.259180094.627900199.7161900105.15610002010.262000由图比较可知，空载时比带负载时的线性度更好，测速更准确。2、交流测试发电机测速试验中采用的交流测速发电机的参数为型号额定转速（r/min）额定励磁电压（V）额定励磁电流（A）额定频率（Hz）绝缘等级工作方式HK2718001100.

7、04750E连续实验线路如下图：发电机带负载时序号电压(V)n标准序号电压(V)n标准10.31100113.44110020.62200123.75120030.93300134.07130041.235400144.37140051.56500154.69150061.87600164.99160072.19700175.29170082.50800185.60180092.81900195.901900103.121000206.222000发电机空载时序号电压(V)n标准序号电压(V)n标准10.4100114

8、.38110020.8200124.79120031.19300135.20130041.49400145.59140051.99500156.02150062.40600166.43160072.79700176.84170083.19800187.24180093.58900197.661900103.991000208.02