电机测速方法的研究

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1、电机测速方法的研究摘要：分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，对不同使用场合，选择合适的测速测试方法构成转速闭环具有实际意义。关键词：电机测速引言数控系统屮，检测是不可缺少的一个重要环节，在机床屮，最关键的检测环节就是电机的进给速度和位置的测试。为了提高机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速。其检测方法多种多样，几与选择的传感器类型冇关。但概括起来主要冇脉冲数字式，电压模拟式及专用集成电路方式。我们在选配的时侯要根据不同的场合全而衡量。因此，以下讨论了儿种不同的测

2、速方法。1采用永磁式测速发电机永磁式直流测速发电机是一种将转了速度转化为电气信号的机电式信号元件，是伺服系统中基本元件之一。作为测速、校正，解算元件，他被广泛应用于各种速度和位置控制系统中。永磁式测速发电机主要山定子、转子和电刷部件等组成。一般情况下自动控制系统対其元件的要求主要是高的梢确度、灵敏度、可靠性等。因此永磁式直流测速发电机在电气性能方面应满足以下要求：（1）输出电压和转速成线性关系（2）温度变化对输出特性影响小（3）输岀电压波纹小（4）正反转的输出特性应该一致试验屮采用的永磁式肓流测速发电机的参数为肓流测速发电机型号额

3、定转速（r/min）RL(KQ)绝缘等级工作方式IIK10300010E连续交流测速发电机型兮额定转速(r/min)额定励磁电压(V)额泄励磁电流(A)额定频率(Hz)绝缘等级工作方式HK2718001100.04750E连续测量结果：血流测速发电机空载时的转速输出电压(V)0.250.490.7470.9941.4921.9882.4852,9793.4693.9414.4544.9355.9406.9727.903&8779.85810.9112•36对应转速(r/min)50.3100.3149.6201.8300.8400

4、500600.8700.1798902・31000.1120014001601179519982209.82505■8玄流测速发电机带载时的转速输ill电压(V)0.250.1850.7420.9881.1831.9722.4762,9583.4483.9164.4204.8945.9036.8697.858&8029.78610.8212■25对应转速(r/min)50100.815(.)200.8300400.3502600700.5797.2900.59961204no216()21795.31999.52208.62502

5、.9交流测速发电机空载吋的转速(残余电压二0.328V)输出电压(V)0.3280.5680.7340.9281.3531.7672.1512.5623.3784.1504.9645.7766.5537.3508.1368.94210.1对应转50.510015020030240049760180410012014016018019922024速(r/niin).4.8.8.5.1.2.5.51.20.11.80.803.81.193.8交流测速发电机带载时的转速(残余电压二0.328V)输出电0.30.40.60.81.01.3

6、1.72.02.63.23.84.55.15.76.36,97.压(V)28645604889236224548821003111036819对应转50.610015019930139650559780310011914015917919922024速(r/niin).3.5.2.8.1.5.1.109.14.28.89.45.5094.12采用周编码器测试随着数字测速的完善和发展，在速度回路屮用数字测速装置代替测速电机，不但可提高测速精度，扩大测速范围，还可大大简化系统体积结构，这对设计高精度，高分辨率，小型化的测速尤为重耍。数

7、字测速是多种多样的，有脉冲测速，光栅等。本试验釆用使用广泛的增量式编码器。增屋式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的人小。测最结果:K流测速发电机转速(n/pm)50100150201.4300.1400.3500.7600.9700.3797.790110001202.4140216001795.31997.52209.82506.5交流测511001502003004050260070179690199612014016017919922025速发电.2.20..9.4.9.

8、2.73.72.525.39.5&602机转速2.9(n/pm)3采用无接触式转速表测速在工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如，在发动机，电动机，机床主轴等旋转设备的试验，运动和控制屮，常常需要分时或连续测虽:和显示其转速。有些场合对