直流电机测速实验.doc

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1、实验三直流电机测速实验一实验目的（1）掌握8254的工作原理和编程方法；（2）了解光电开关，掌握用光电传感器测量电机转速的方法。二实验内容光电测速的基本电路由光电传感器、计数器/定时器组成。被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上有小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两侧，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时，接收截止，输出高电平。用计数器/定时器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数，就可以计算出电机的转速。三线路连接线路连接如图所示。8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速时间，定时器0的CLK0引脚输入1MHz

2、脉冲，输出OUT0引脚作为定时器2的输入，与CLK2引脚相连，输出引脚OUT2与8255的PA0端相连。GATE0和GATE2均接+5V电源。8254计数器/定时器1作为计数器，输入引脚CLK1与直流电机计数端连接，GATE1与8255的PC0相连。电机DJ端与+5V~0V模拟开关SW1相连。图直流电机测速实验接线图288H~28FH280H~287HPA0PC0CSOUT0GATE0CLK0OUT1GATE1CLK1OUT2GATE2CLK2CS直流电机DJ计数+5VSW11MHz+5V+5V82558254四编程提示8254计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计

3、数器/定时器0和2作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，以此计算出电机每份钟的转速，并显示在计算机屏幕上。8255的PA0根据OUT2的开始和结束时间，通过PC0向8254计数器/定时器1发出开始和停止计数信号。五程序流程图图直流电机测速程序流程图译码器端口YNYYNN显示提示信息8255初始化，PA0输入，PC0输出PC0输出“1”，GATE1为高电平，开始计数8254定时器0置初值,周期为50ms的方波读/写控制逻辑结束开始有键按下？PA0=1？PA0=0？8254定时器2置初值，周期为10s的方波读/写控制逻辑8254计数器1置初值计算转速并显示锁存计数

4、值，取脉冲个数六参考程序DATASEGMENT；数据段IOPORTEQU0D880H-0280H；8255端口基地址IO8255KEQUIOPORT+283H；8255控制口地址IO8255AEQUIOPORT+280H；8255A口地址IO8255CEQUIOPORT+282H；8255C口地址IO8254KEQUIOPORT+28BH；8254控制口地址IO82542EQUIOPORT+28AH；8254计数器2端口地址IO82541EQUIOPORT+289H；8254计数器1端口地址IO82540EQUIOPORT+288H；8254计数器0端口地址MESSDB'

5、STRIKEANYKEY，RETURNTODOS!'，0AH，0DH，'$'；提示信息COUDB0；预留单元并清零COU1DB0COUNT1DB0COUNT2DB0COUNT3DB0COUNT4DB0DATAENDSCODESEGMENT；代码段ASSUMECS：CODE，DS：DATASTART：MOVAX，DATA；初始化，取段基址MOVDS，AXMOVDX，OFFSETMESS；MESS首地址MOVAH，09H；DOS9号调用，INT21H；显示提示信息MOVDX，IO8254K；DX←8254控制口地址MOVAL，36H；AL=36H,控制字OUTDX，AL；设置

6、计数器0，方式3，先读写低8位，再读写高8位MOVDX，IO82540；DX←8254计数器0端口地址MOVAX，50000；初始值为50000，输入时钟为1MHz，则输出时钟周期50msOUTDX，AL；输出低8位NOP；空操作NOPMOVAL，AH；AL←AHOUTDX，AL；输出高8位MOVDX，IO8255K；DX←8255控制口地址MOVAL，90H,；AL=90H，控制字OUTDX，AL；A口方式0输入，PA0输入；C口方式0输出，PC0输出MOVDX，IO8255C；DX←8255端口C口地址，MOVAL，00；AL=0OUTDX，AL；PC0=0，则GAT

7、E1为低电平，定时器1禁止计数LL：MOVAH，01H；DOS1号调用，判断是否有键按下？INT16HJNZQUIT1；ZF=0，有键按下，转到标号QUIT1MOVDX，IO8254K；DX←8254控制口地址MOVAL，70H；AL=70H，控制字OUTDX，AL；设置计数器1，方式0，先读写低8位，再读写高8位MOVDX，IO82541；DX←8254计数器1地址MOVAL，0FFH；定时常数，实际为FFFFHOUTDX，AL；输出低8位NOP；空操作NOPOUTDX，AL；输出高8位，开始计数MOVDX，IO8254K；