实验13 直流电机测速实验

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1、实验13直流电机测速实验一．实验目的了解直流电机工作原理；了解光电开关的原理；掌握使用光电开关测量直流电机转速。二．实验设备StarPCI9052、DMA$32BITRAM板卡一套、StarES-PCI模块一块、STARES598PCI实验仪一套、PC机一台三．实验内容1、转速测量原理：图1强反射图2弱反射图3转盘本转速测量实验采用反射式光电开关，通过计数转盘通断光电开关产生的脉冲，计算出转速(1)反射式光开关工作原理：光电开关发射光，射到测量物体上，如果强反射，如图1，光电开关接收到反射回来的光，则产生高电平1；弱反射，如图2，光电开关接收不到反射回来

2、的光，则产生弱电平0。(2)实验方法：本实验转速测量用的转盘在下表面做成如图3样子的转盘，白部分为强反射区，黑部分为弱反射区，转盘每转一圈，产生4个脉冲，每1/4秒计数出脉冲数，即得到每秒的转速。(演示程序中，LED显示的是每秒钟转速)2、实验过程(1)由DAC0832给电机供电，使用光电开关，测量电机转速，再经调整，最终将转速显示在LED上。(2)通过按键调节电机转速，随之变化的转速动态显示LED上四．实验原理图五、实验步骤1、主机连线说明：B3区：CS——A3区：CS1B3区：A0、INT——ES-PCI：A0、IRQB3区：INTA——C3区：Y1

3、C3区：G2A、G2B——ES-PCI：A7、IORC3区：A、B、C、G1——C1区：GND、GND、GND、VCCC5区：CS(8253)——A3区：CS2C5区：A0、A1——ES-PCI：A0、A1C5区：GATE0、GATE1——C1区：VCCC5区：CLK0——B2区：31250HzC5区：CLK1——B2区：1MC5区：OUT0——B3区：IR0F3区：CS——A3区：CS3F3区：OUT——E2区：IN1E2区：OUT1——F1区：CTRLF1区：REV——B3区：IR7E5区：CLK——B2区：2ME5区：CS——A3区：CS5E5区：

4、A0——ES-PCI：A0E5区：A、B、C、D——G5区：A、B、C、D2、由DAC0832经功放电路驱动直流电机，计数光电开关通关次数并经过换算得出直流电机的转速，并将转速显示在LED上。3、G5区的0、1号按键控制直流电机转速快慢，(最大转速≈96r/s，5V，误差±1r/s)六、演示程序(完整程序见目录SPEED);键盘、LED显示子程序请参阅综合实验一.MODELTINYEXTRNCMD_8279:WORD,DATA_8279:WORDEXTRNDisplay8:NEAR,SCAN_KEY:NEAR,GetKeyA:NEARPCIBAR1EQU

5、14H;PCI9052I/O基地址（用于访问局部配置寄存器）PCIBAR3EQU1CH;8位I/O空间基地址(它就是实验仪的基地址,;也为DMA&32BITRAM板卡上的8237提供基地址)PCIIPREQU3CH;IRQ号INTCSREQU4CH;PCI9052INTCSR地址mask_int_9052EQU24HVendor_IDEQU10EBH;厂商ID号Device_IDEQU8376;设备ID号VoltageOffsetEQU5;0832调整幅度.STACK200.DATAIO8259_0DW00F0HIO8259_1DW00F1HRD_IO8

6、259DW0000HCon_8253DW00E3HT0_8253DW00E0HT1_8253DW00E1HDA0832DW00D0HIO_Bit8_BaseAddressDW?PCI_IO_BaseAddress0DW?PCI_IRQ_NUMBERDB?INT_MASKDB?INT_VectorDB?INT_CSDW?;保护原中断入口地址INT_IPDW?msg0DB'BIOS不支持访问PCI$'msg1DB'找不到StarPCI9052板卡$'msg2DB'读PCI9052I/O基地址时出错$'msg3DB'读8位I/O空间基地址时出错$'msg4DB

7、'读IRQ号出错$'bufferDB8DUP(0);显示缓冲区，8个字节buffer1DB8DUP(0);显示缓冲区，8个字节VOLTAGEDB0;转换电压数字量CountDW0;一秒转动次数NowCountDW0;当前计数值kpTimeDW0;保存上一次采样时定时器的值bNeedDisplayDB0;需要刷新显示.CODESTART:MOVAX,@DATAMOVDS,AXMOVES,AXNOPCALLInitPCICALLModifyAddress;根据PCI提供的基地址,将偏移地址转化为实地址CALLModifyVector;修改中断向量、允许中断M

8、OVbNeedDisplay,1;显示初始值MOVVOLTAGE,99H;初始化