实验二 最少拍控制系统仿真1.doc

《实验二 最少拍控制系统仿真1.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、实验二最少拍控制系统仿真一、实验目的1.学习最少拍系统的设计方法和使用Matlab进行仿真的方法二、实验器材x86系列兼容型计算机，Matlab软件三、实验原理建立所示的数字系统控制模型并进行系统仿真，已知，采样周期T=1s。广义被控对象脉冲传递函数：，则G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内)，故u=0，v=1，m=1。a.有纹波系统单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=1，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设，根据求得，则，。单位斜披信号：根据

2、稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=2，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设，根据，求得，，则，。单位加速度信号：根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=3，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设，根据，，求得，，，则，。a.无纹波系统单位阶跃信号：根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=1，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设，根据求得，则，。单位斜坡信号：根据稳定性要求，G(z)中

3、z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，q=2，显然准确性条件中已满足了稳定性要求，于是可设，根据，求得，，则，。单位加速度信号：系统不满足无纹波控制的必要条件，无法进行设计。一、实验步骤1.根据实验要求设计数字控制器对系统进行控制并仿真2.观察并记录输出的结果，与理论计算值相比较3.改变参数，观察不同参数下的仿真结果二、实验数据及结果分析记录输出的数据和图表并分析。a.有纹波系统（1）单位阶跃信号（2）单位斜坡信号（3）单位加速度信号b.无纹波系统（1）单位阶跃信号（2）单位斜坡信号（3）单位加速度信号：系统不满足无纹波控制的必要条件，无法进行

4、设计。一、总结本次实验我们学习了最少拍系统的设计方法和使用Matlab对有波纹和无波纹系统的仿真。根据稳定性要求，G(z)中z=1的极点应包含在Φe(z)的零点中，系统针对阶跃输入进行设计，判断q的值及稳定性，然后根据已知条件仿真绘图。