最少拍控制系统设计

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1、能源与动力工程学院课程设计报告题目：最少拍控制系统设计课程：计算机控制技术课程设计专业：班级：姓名：学号：13《计算机控制技术》课程设计任务书一、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。《计算机控制技术》是一门实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，

2、学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的整定工作打下基础。二、课程设计内容设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。1.硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路DAC0832；由运放构成的被控对象。2.控制算法：最少拍控制、PID。3.软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、最少拍控制程序等。三、课程设计要求1.模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+

3、5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。2.被控对象每个同学选择不同：3.设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设计控制器。134.定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取1000-2000ms，由实验结果确定。5.滤波方法可选择平均值法，中值法等。一、课程设计实验结果1.控制系统能正确运行。2.按设计信号下的系统输出响应。3.其他典型输入信号下的系统输出响应。二、进度安排序号内容天数1布置任务，查阅资料0.52总体方案确定，硬件电路设计1.53熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序，

4、14控制算法设计15软件编程，调试16实验17总结，撰写课程设计报告1三、课程设计报告内容：总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：1．课程设计的目和设计的任务。2．课程设计的要求。3．控制系统总框图及系统工作原理。4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。5．软件设计流程图及其说明。6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。7．实验结果及其分析。8．体会。四、参考文献（列出你所利用的参考文献。格式参见下。）[1]于海生主编，微型计算机控制技术，北京：清华大学出版社，1999[2]张艳兵等编著，计算机控制技术，北京：国防工业出版社，2008

5、[3]张毅刚主编，单片机原理及应用，北京：高等教育出版社，2004[4]陈涛编著，单片机应用及C51程序设计，北京：机械工业出版社，2008[5]楼然苗,李光飞编著,单片机课程设计指导,北京:北京航空航天大学出版社,2007[6]控制、电子技术类杂志、报刊13第二部分课程设计报告13目录1．课题简介1.1课程设计内容…………………………………………………………51.2课程设计要求…………………………………………………………52．方案设计2.1设计步骤……………………………………………………………………52.2控制系统总框图及系统工作原理………………………………………63．硬件电路设

6、计3.1被控对象设计………………………………………………………………83.2硬件电路连接图……………………………………………………………94．控制算法设计……………………………………………………105．软件编程设计5.1流程图………………………………………………………………………115.2程序设计………………………………………………………………………126．实验结果与分析…………………………………………………147．心得体会…………………………………………………………14131课题简介（宋体4号加粗）1.1课程设计内容设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控

7、对象构成的单闭环反馈控制系统。1.硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。2.控制算法：最少拍控制。3.软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、最少拍控制程序等。1.2课程设计要求1.模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。2.被控对象3.设计无纹波最少拍控制器。被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃