最新台达B2系列伺服简易调试流程.doc

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1、__________________________________________________台达B2系列伺服建议调试流程一、电缆连接1，37、39、41、43，分别的定义是：方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。2，如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+，然后37接方向、43接脉冲。二、参数调整1，伺服使能。伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101，即为伺服上电后，需外部输入信号使能，即9号脚接入24GND，伺服使能。2，参数重置开关

2、参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。参数为P2-08，更改为10，伺服自动参数重置，无需重启。3，参数设置快速设置P2-15设置为0.P2-16设置为0.P2-17设置为0.电子齿轮比：P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈；P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈；（A2系列为128:1为10000个脉冲一圈）基本设置：P1-00，脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。P1-00，信号逻辑选择，第三位选择0或1，即为方向反向，即X0XX，或X1XX。此

3、时电机即可正常运转！七年级下册道德与法治第一次月考试卷班级姓名一．单选题（共18小题，每小题2分，共36分）1．欣赏漫画《宅童》，你最想对“宅童”说的是（　　）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________①封闭自己，脱离现实世界，会使自己陷入孤立②这种把自己“宅”起来的做法，会使自己的人际关系萎缩③应该保持积极开放的态度，接触更多的人④在虚拟世界中获得成就感也能形成良好的性格，人生才更精彩。A．①③④B．①②④C．①②③D．②③④2．

4、“要爱惜自己的青春！世界上没有再比青春更美好的了，没有再比青春更珍贵的了！”青春期的中学生容易出现的“青春误读”有（　　）①情绪和情感丰富而强烈，但不稳定　②取笑同学的生理变化　③对异性同学间的关系过于敏感　④追求装扮上标新立异和行为的故作姿态。A．①②④B．②③④C．①②③D．①③④3．对待青春期生理变化正确的心态是（　　）A．正确认识，坦然接受B．想方设法掩盖它C．过分激动，烦躁不安D．无所谓，不去管它4．野地里的含羞草一有风吹草动，便会本能地关闭自己。在交往的过程中，“含羞草”的心理影响着很多人，进而产生了不必要的烦恼

5、。为克服这种心理给人带来的烦恼，我们可以（　　）A．敞开心扉，主动与他人交流交往B．顺其自然，烦恼自会消除C．少与人交往收集于网络，如有侵权请联系管理员删除