台达B2伺服电机参数设定.doc

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1、台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02驱动器状态显示参数功能：07电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02选择为S模式（r/min）P1-38：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40调整的。P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。P2-10：数字输入接脚DI1功能

2、规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：10909：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114P2-13:数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115P2-14:数字输入接脚DI5功能规划参数功能：10202:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15:数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0P2-16:数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0P2

3、-17:数字输入接脚DI8功能规划参数功能：0000为设定输入点为常闭接点b。手动设为001P2-18:数字输出接脚DO1功能规划参数功能：10202:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。P2-19：10303：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。P2-20:数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109P2-21:数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105P2-22:数字输出接脚DO5功能规划参数功能：0707:当伺服发生警示时，此信号输出信号。