安川伺服参数设定说明.pdf

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1、安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注0000→速度模式（模拟量指令）Pn000控制模式000000000010→位置模式Pn100速度回路增益4060（根据机台实际设定）Pn101积分常数20001500（根据机台实际设定）Pn102位置回路增益4050（根据机台实际设定）0001→正转脉波列+反转脉波列Pn200位置控制指令型态000000040004-----A相+B相马达一回转输出脉P

2、n2013000850W及以上电机（与系统参数61-63一致）波数（2048）(750W电机)（与系统参数61-63一致）电子齿轮比Pn20232768850W及以上电机(分子)（1）(750W电机)电子齿轮比Pn2033000850W及以上电机(分母)（1）(750W电机)转矩指今滤波建议先使用默认值调试，Pn401时间参数再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率20002000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整2100→打开正转禁止保护功能Pn50A正转行程极限21008

3、1008100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24V6543→打开反转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486548→关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性设定43设低增益等级做自动调整抓惯量专业文档供参考，如有帮助请下载。二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100010→位置模式Pn00b电源设定默认三相00010001→三相电源0101→单相电源Pn100速度环增益400100（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间2000003.0（根据机台实际设定）Pn102位置环增

4、益400060（根据机台实际设定）Pn200脉冲指令输入信号型000000040001-----CW+CCW，正逻辑态0004-----A相+B相Pn212马达一转1250850W及以上电机（与系统参数61-63一致）输出的脉冲数（2048）(750W电机)（与系统参数61-63一致）Pn20E电子齿轮比（分子）262144850W及以上电机（09系列）（1）(750W电机)（08系列）Pn210电子齿轮比（分母）1250850W及以上电机（09系列）（1）(750W电机)（08系列）Pn401转矩指今滤波时间参1000建议先使用默认值调试，数再根据实际需要做调整

5、Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率50005000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整2100→打开正转禁止保护功能Pn50A正转行程极限210081008100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24V6543→打开反转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486548→关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关14011400免调功能无效，设1401时有效Fn001自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定Pn50E设0000Pn50F使用CN1

6、-25/CN1-26输出/BK信号设0100使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号设0200使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号设0300专业文档供参考，如有帮助请下载。