安川伺服参数设定说明

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1、安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000000000→速度模式（模拟量指令）0010→位置模式Pn100速度回路增益4060（根据机台实际设定）Pn101积分常数20001500（根据机台实际设定）Pn102位置回路增益4050（根据机台实际设定）Pn200位置控制指令型态000000040001→正

2、转脉波列+反转脉波列0004-----A相+B相Pn201马达一回转输出脉波数3000（2048）850W及以上电机（与系统参数61-63一致）(750W电机)（与系统参数61-63一致）Pn202电子齿轮比(分子)32768（1）850W及以上电机(750W电机)Pn203电子齿轮比(分母)3000（1）850W及以上电机(750W电机)Pn401转矩指今滤波时间参数建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409

3、共震率波频率20002000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性设定43设低增益等级做自动调整抓惯量二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100010→位置模式Pn00b电源设定默认三相00010

4、001→三相电源0101→单相电源Pn100速度环增益400100（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间2000003.0（根据机台实际设定）Pn102位置环增益400060（根据机台实际设定）Pn200脉冲指令输入信号型态000000040001-----CW+CCW，正逻辑0004-----A相+B相Pn212马达一转输出的脉冲数1250（2048）850W及以上电机（与系统参数61-63一致）(750W电机)（与系统参数61-63一致）Pn20E电子齿轮比（分子）262144（1）850

5、W及以上电机（09系列）(750W电机)（08系列）Pn210电子齿轮比（分母）1250（1）850W及以上电机（09系列）(750W电机)（08系列）Pn401转矩指今滤波时间参数1000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率50005000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服

6、内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关14011400免调功能无效，设1401时有效Fn001自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定Pn50E设0000Pn50F使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号设0100使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号设0200使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号设0300