宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明.doc

《宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、LNC調整YASKAWAΣ-VSeries說明1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+EnglishEdition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVOON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的Abit做SERVOON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103

2、都不一樣。2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotuning只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。3.調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AIC，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值4081070135705200000100410000

3、000422~4241007020710~7124000004292437~43907032573020000040707001007041200000731~73395一、SigmaWin+連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。2．Connect使用Online搭配USB再按下Search。注意：如果沒有安裝SigmaWin+USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。4．搜尋完成後會出現驅動器的型號，在點選Connect5．連線之後會出現以下畫面，點選Con

4、tinue，進入SigmaWin+軟體。二、SigmaWin+慣量調整1．點選Tuning2．確認注意事項後，點選Execute。3．出現Tuning畫面後，按下Execute開始做慣量調整。4．利用使用者參數將C281C282C283的SERVOOFF，但主電源要來，如果沒SERVOOFF會出現下圖5．進入ConditionSetting，請自行依照機台的剛性設定SpeedLoopGain_Pn100，普通剛性機台大約600~1000，較好的剛性機台大約1000~1400，不清楚的話就用預設值1000即可，點選Edit就可以變更，接著設定

5、ReferenceSelection_±100，在按Next>。6．點選Start。7．點選Next>。8．點選ServoON。9．點選Forward，此時軸向會正向移動一下。10．點選Reverse，此時軸向會反向移動一下。11．點選Forward，此時軸向會正向移動一下。12．點選Reverse，此時軸向會反向移動一下。13．點選Forward，此時軸向會正向移動一下。14．點選Reverse，此時軸向會反向移動一下。15．點選ServoON後會出現確認，按下確認將ServoOFF，在點選Next>。16．此時將求得的慣量比按Writi

6、ngResu寫入後，在按Finish。17．點選確認。18．點選Execute，該軸完成慣量比設定，請關閉SigmaWin+軟體，接著再以上述部驟，重新再抓剩餘2軸，記得使用者參數將C281C282C283的SERVOON。三、SigmaWin+AutotuningAutotuning方式有兩種，通常可以先用B方式作Autotuning，如果tuning出來的效果很差或有嚴重異音時可以改用A方式作Autotuning。A：選擇Positionreferenceinput是由控制器端送命令移動伺服軸做Autotuning。B：選擇Norefe

7、renceinput是由SigmaWin+控制伺服自已下COMMANG在做Autotuning。3.1．Autotuning方法如下：點選Positionreferenceinput+Autotuning是用我們軸向下指令做行程在跑動做Autotuning----這也是最準確的做法3.2．選擇Modeselection調整值1、Standard是做標準2、Forpositioning是做定位專用--大部份選擇此項目23、Forpositioningespeciallytopreventovershooting抑制定位overshooting

8、3.3．選擇Mechanismselection濾波器類型1、Ballmechanism適用皮帶驅動機構類型2、Ballscrewmechanismorlinearmotor適用