实验一 机构运动简图的测绘实验指导书

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1、实验一机构运动简图的测绘实验指导书一、实验目的1.对运动副，零件、构件及机构等概念建立实感2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号3.熟悉机构运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技能。4.巩固自由度计算方法。二、机构运动简图的测绘示例图一所示：（a）为一偏心轮机构。试绘出其机构运动简图，计算自由度。图一（一）机构简图的测绘步骤1.认清构件数目转动机构手柄，使其运动，此时观察机构中哪些是活动件，哪些是固定件，并逐一标注构件号码，如1—机架，2—手柄及偏心轮，3—连杆，4—活塞。2.

2、判断各构件间运动副性质反复转动手柄，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A转动，故2与1在A点组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B转动，故3与2在B点组成转动副；构件4与3绕销C相对转动，故4与3在C点组成转动副；构件4与1沿水平方向X—X相对移动，故4与1组成方位线为X—X的移动副。3.画出运动副及构件符号对于只有两个转动副的构件，不管其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表。例如AB代表构件2，BC代表构件3，对于具有移动副的构件，不管其截面形状如何，常用滑块表示。例滑块4

3、代表构件C，并通过滑块上转动副C的中心，画出中心线X—X代表4与1相对移动的方向线。机架用斜线来表示。以便与活动件区别，例构件1。原动件用箭头表示，以便与从动件相区别，例构件2。图1-1（b）为机构简图。4.测量构件实际尺寸，并按比例尺绘出简图测量AB杆和BC杆长度及滑块4移动方向线X—X至转动副A的距离。选择适当的比例尺μL（m/mm），按比例尺画出机构简图。有时，只要了解机构运动特征，而不需要进行定量分析时可不按比例绘制简图，只需大致绘制相对位置关系即可，称为示意图。（二）机构自由度计算1.计

4、算机构自由度式中：—活动构件数；—转动副和移动副总数（低副数）；—高副数。在图1-1机构中，（构件2、3、4是活动构件），（转动副A、B，移动副C），，代入上式得：2.核对计算结果是否正确根据计算所得，给予机构原动件一手柄，当手柄转动时，可观察到机构各构件运动均是确定的，故知计算结果符合实际情况。三、实验内容：绘制以下机构模型或机器，并计算其自由度1、发动机模型2、牛头刨床机构模型3、冲床机构模型机构运动简图的测绘实验报告班级姓名实验日期审阅一、实验数据序号机构名称机构运动简图自由度计算123