实验一 机构运动简图测绘.doc

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1、实验一机构运动简图测绘一.实验目的：1.学习对照实物测绘机构运动简图的方法;2.复习机构自由度计算公式的应用。二实验设备：1.各种机械实物与模型；2.测量工具。三■实验方法：由于机构的运动仅与机构中构件的数目，运动副的种类、数目与构造有关。因此，在机构运动简图屮可以撇开机构复杂的外形和运动副的具体构造，而用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置，用以反映实际机构的运动特征。常用机构简图符号参看表1・1。具体步骤如下:1.观察：川手慢慢转动被测绘机构或模型，从原动件开始仔细观察其运动情

2、况，分析哪些是固定件,那些是活动构件，以及它们之间的相对运动关系，从而找出组成该机构的构件数目，运动副的种类和数目。2.测绘：在稿纸上徒手按规定的符号和构件的联系顺序依次慚出机构运动简图的草稿，测绘时注意要选择能反映机构运动特征的投影血。3.测量备构件上与运动有关的尺寸，如两转动副的屮心距离，移动副的相对位置尺寸等，然后选择适当的比例尺，把草图呦成正式的机构运动简图。比例尺"=实际长度(也)图上长度(mm)4.按白由度公式(W=3!V2Pl・Ph)计算所测绘机构的自由度。四.实验步骤:1.仔细观察教师指定的机器和机构

3、有哪些构件组成，及各构件间的相对运动关系及运动特征。2.按比例尺绘制机构运动简图，不要求比例尺的，应目测相关尺寸近似成比例。3.计算各机构的H由度，并明确该机构的运动确定与否。五.思考题1.一个正确的机构运动简图应说明哪些问题？1.机构运动简图屮的长度比例尺如何表示？与机械制图屮的比例尺有何不同？2.机构H由度的计算对绘制机构运动简图有何帮助？两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时所形成的运动副构件蔘凸轮及苴它机构动伎带齿轮机构轮齿外轮齿内T*二-0n#u年j丄实验报告序号机构名称机构运动简图机构自由度计算1n=P

4、l=Ph=自由度w=2n=Pl=Ph=H由度w=3n=Pl=Ph=H由度w=序号机构名称机构运动简图机构自由度计算4n=Pl=Ph=H由度w=5n=Pl=Pii=自由度w=6n=Pl=Ph=自由度w=