实验一机构运动简图测绘_精品.doc

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1、机械设计基础实验指导书手景息杨桂芝冷尔滨理工大学机械动力工程学陵2004年12月25日实验一机械运动简图测绘和结构分析(1)实验二直齿圆柱齿轮参数测定(8)实验三机构运动创新方案设计(13)实验一机构运动简图测绘一、实验目的1.学会根据实际机器或模型测绘机构运动简图的原理和方法。2.验证和巩I古I机构自由度的计算，加深理解机构具有确定运动的条件。设备和工具1•各种机构模型2.钢板尺、三角板、圆规、纸张、铅笔、橡皮（口备）三、实验要求实验前必须认真预习实验指导书和阅读教材屮的有关章节，熟悉绘制机构运动简图的基本耍求，掌握机构口由度的计算方法。实验时根据给岀的机

2、构模型，仔细观察和分析厉，止确绘制机构运动简图。耍求每位同学画出3〜4个机构运动简图，并计算机构口由度，把计算结果与实际机构进行比较，验证其有无错i吴。在全班完成实验丿讦一周内交教师审阅。四、原理和方法1・原理机构运动简图是用来研究机构运动学和动力学不町缺少的一种简单图形。一般在设计的初始阶段都用它来表达设计方案和进行必耍的计算，根据运动简图还可以全面了解整个机构及其局部的组成形式。由于机构的运动状态仅与机构屮的构件数H以及这些构件所组成运动副的数H、种类和相对位置有关，因此我们可以抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构，利用简单的线条和规定的符号去代表每一个

3、构件和运动副，并按着一定的比例尺准确的将实际机构的运动特征表达出来，这种简单图形称为机构运动简图。运动副和构件的表示方法在绘制机构运动简图时，应尽量采川国家制图标准屮规定的符号去表示，表M是绘制机构运动简图常用的符号。机构运动简图可分为定性机构运动简图和宦量机构运动简图，本实验要求对每一个机构进行定量测绘。2•测绘方法及步骤1）分析机构运动情况，判别运动副性质测绘时，首先使被测机器或模型缓慢运动。通过观察和分析机构的运动情况和机构的组成，找出机构的原动部分和执行部分，从原动件开始，循着运动传递的路线确定组成机构的构件数H、运动副类型、数H及各运动副的相对位置

4、。2）合理选择视图转动机构的原动件，选杼机构的每一个构件均能清楚表达的最佳位置，并将机构投运动付类别代表符号与固定支座组成移动动付与固定支座组成移动付平面内垂宜运动平面两运动构件组成移动付两运动构件组成移动付在运动平面内m+垂直运动平面两构件组成螺旋付两构件组成球面付运动付类别外啮合圆柱齿轮高.内啮合圆柱齿轮高唯轮齿条齿合高付齿合高付蜗轮蜗杆齿合高付凸轮髙付曲面高付影到一个和机构上各点的运动平面相平行的运动平面上，或能够反映机构运动特征的其它平面上，用规定的运动副和构件符号绘出运动简图。在此运动简图小应清楚地反映出纽•成机构的构件数目和运动副的数目、种类及各

5、构件的相对运动关系，而与机构的运动没育任何关系的都不必画出。3）选择适当的比例尺绘制机构运动简图，应认真测量机构的运动学尺寸。按照一定的比例尺准确地画出各构件和每个运动副之间的相对位置，并标出各构件的实际长度。实际长度Lab（米）比例尺U1=图上长度AB（亳米）五、注意事项1.对实验用模型、机构，耍轻拿轻放，注意安全。2.不耍强行是机构运动，以免损坏机构。3.不得拆卸机构模型。六、思考题1.止确的机构运动简图应能说明那些内容？2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么川以任意确定？是否会影响简图的止确性？3.机构口由度的意义是什么？如果原动件数目与口由度数不

6、相等将会产生什么后果？机构运动简图测绘实验报告班级：姓名：学号：成绩：1.简图和计算机构名称机构运动简图长度比例尺%=活动构件数n=低副数P产高副数PH=机构口由度F=3n-2PL-PH机构名称机构运动简图长度比例尺%=活动构件数n=低副数氏=I1'令副数PH=机构口由度F=3n-2Pf^PH机构名称机构运动简图长度比例尺%=活动构件数n=低副数PL=高副数PH=机构F=3n-2PL-Pl自由度=2.结构分析:1)3)3•思考题讨论:实验二直齿圆柱齿轮参数的测定一、实验目的1.掌握应川游标卡尺测定渐开线盲齿圆柱齿轮基本参数的方法。2.巩固并熟悉齿轮的各部分尺

7、寸，参数关系和渐开线的性质。二、实验设备和工具1.被测的齿轮；2•游标卡尺（工厂中用公法线千分尺，如图2_1所示）；3.渐开线函数表（可参见教材）；1.计数器（自备）;图2—1用游标卡尺测量公法线长度三、原理和方法渐开线肓齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数Z、模数加、齿顶高系数町、径向间隙系数C*、分度圆压力角G和变位系数兀等。本实验是用游标卡尺來测量，并通过计算确定齿轮的这些基本参数。1.确定模数血和压力角Q为了确定模数和压力角，首先应测出基圆周节因渐开线的法线切于基圆，故可用游标卡尺跨过£个齿，测得齿廓间的公法线K度为mmo为了保证卡尺的两个量足（卡爪）与齿廓

8、的渐开线部分相切，跨齿数R应根据被测齿轮的齿数Z由表