实验一 机构运动简图测绘与分析实验

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1、实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。二、实验原理和方法1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。2、方法：（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分

2、清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A、B、C、···分别标注各运动副。（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。比例尺＝实际长度（m）/图形长度（mm）三、实验设备和工具1、典型机构模型若干台2、量具3、自备绘图工具四、实验步骤和要求1、对于指定

3、的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使简图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。五、思考题1、通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些内容？2、绘制机构运动简图时，如何定格机构的位置（即原动件停在什么位置）？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图

4、？（选做）深圳大学实验报告课程名称：机械创新设计工程专题L1实验名称：机构运动简图测绘与分析实验学院：机电与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师：王红志，黄桂坚报告人：学号：班级：实验时间：实验报告提交时间：教务处制一、完成下表内容：（要求：1）将机构模型照片贴在表格规定位置，打印表格后将其余部分采用手工填写、绘图。机构简图上标出构件号码（1,2，3……），运动副标上英文字母（A,B,C,D……）2）附上教师签名的原始数据）构件及简图机构运动简图（比例尺：m/mm）实物模型照片：自由度计算：是否具有确定运动？机构运动简图测绘与分析实验构件及简图机构运动简图（比

5、例尺：m/mm）实物模型照片：自由度计算：是否具有确定运动？构件及简图机构运动简图（比例尺：m/mm）实物模型照片：自由度计算：是否具有确定运动？机构运动简图测绘与分析实验构件及简图机构运动简图（比例尺：m/mm）实物模型照片：自由度计算：是否具有确定运动？二、思考题讨论：三、实验心得、建议和探索：