机构运动简图的测绘实验指导书

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1、机构运动简图的测绘实验指导书一、实验目的1.熟悉机构运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技能。2.巩固机械结构的分析原理及自由度计算方法。二、实验设备及工具1.设备：机构模型。2.工具：钢尺、长尺。3.自带工具：铅笔、草稿纸。三、实验原理由于机构的运动与机构中构件数目、种类、相对位置有关。因此，在机构中可以撇开其组成零件的实际结构形状，用简单的线条和规定符号来代替构件和运动副的相对位置，来表明实际机构的组成特点及运动特性。四、机构运动简图的测绘示例如下图2-1所示：（a）为一偏心轮机构。试绘出其机构运动简图，计算自由度。（一）

2、机构简图的测绘步骤：图2-1偏心轮机构（a）偏心轮机构示意图（b）偏心轮机构运动简图1.机架2.手柄及偏心轮3.连杆4.活塞1.认清构件数目转动机构手柄，使其运动，此时观察机构中哪些是活动件，哪些是固定件，并逐一标注构件号码，如1—机架，2—手柄及偏心轮，3—连杆，4—活塞。2.判断各构件间运动副性质反复转动手柄，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A转动，故2与1在A点组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B转动，故3与2在B点组成转动副；构件4与3绕销C相对转动，故4与3在C点组成转动副；构件4与1沿水平方向X—X相对移动，

3、故4与1组成方位线为X—X的移动副。3.画出运动副及构件符号对于只有两个转动副的构件，不管其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表。例如AB代表构件2，BC代表构件3，对于具有移动副的构件，不管其截面形状如何，常用滑块表示。例滑块4代表构件C，并通过滑块上转动副C的中心，画出中心线X—X代表4与1相对移动的方向线。机架用斜线来表示。以便与活动件区别，例构件1。原动件用箭头表示，以便与从动件相区别，例构件2。图1-1（b）为机构简图。4.测量构件实际尺寸，并按比例尺绘出简图测量AB杆和BC杆长度及滑块4移动方向线X—X至转动副A的距离

4、。选择适当的比例尺μL（m/mm），按比例尺画出机构简图。有时，只要了解机构运动特征，而不需要进行定量分析时可不按比例绘制简图，只需大致绘制相对位置关系即可，称为示意图。（二）机构自由度计算1.计算机构自由度式中：—活动构件数；—转动副和移动副总数（低副数）；—高副数。在图1-1机构中，（构件2、3、4是活动构件），（转动副A、B，移动副C），，代入上式得：2.核对计算结果是否正确根据计算所得，给予机构原动件一手柄，当手柄转动时，可观察到机构各构件运动均是确定的，故知计算结果符合实际情况。3.对机构进行分组并确定机构类型五、实验内容如下图

5、：任选2个机构分别在实验报告上画出机构简图，并计算自由度。机构运动简图的测绘实验报告一、实验数据序号机构名称机构运动简图自由度计算1μ=(m/mm)2μ=(m/mm)二、实验结果分析1.一个正确的“机构简图”应能说明哪些内容？2.各机构有哪几部分组成：（1）（2）成绩