平面连杆机构章试题.doc

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1、平面连杆机构一.填空1、在曲柄摇杆机构中,摆角是指(),极位夹角是指()。2、在曲柄摇杆机构中,当摇杆为()件,曲柄为()件时,机构会产生“死点”。3、平面四杆机构的基本型式是()。其中,固定的构件称为机架;与之相连的构件称为();与之相对的构件称为()。4、 平面连杆机构当行程速比K()时,机构就具有急回特性。5、不满足杆长和的铰链四杆机构条件,均为()机构。6.在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为()。7.在     条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。8

2、.机构中传动角γ和压力角α之和等于  。9.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得      机构。10.平面连杆机构是由许多刚性构件用     联接而形成的机构。11.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为  。12.在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=30°,其行程速度变化系数K的值为   。14.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值    ,对心曲柄滑块机构的θ值    ,所以它    急回特性,摆动导杆机构    急回特性。15.对心

3、曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角γmin等于     ,它出现在              位置。16.在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1)          ,(2)                ,(3)            。17.铰链四杆机构有曲柄的条件是____________                           双摇杆机构存在的条件是_______________ 18.图示运动链,当选择     杆为机架时为双曲柄机构;选择     杆为机架

4、时为双摇杆机构;选择          杆为机架时则为曲柄摇杆机构。20.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于_________,该机构处于   ____________位置。21.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在_______________              22.通常压力角α是指_______________                       ________间所夹锐角。二.判断1、在曲柄摇杆机构中当以摇杆为主动件时,机构会表现出急回特性来。()2、在曲柄摇杆

5、机构中,摇杆的两极限位置出现在曲柄与连杆的两次共线时。()3、在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。4、若要使机构有急回特性,应极位夹角θ>0。()5、在平面连杆机构中,以最短杆为机架,就能得到双曲柄机构。()6.曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。()7.只要取最短杆为机架即可得到双曲柄构件。()8.双曲柄机构没死点位置。()三.选择4.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,则传动角是__。A:摇杆两个极限位置之间的夹角;B:连杆与摇杆之间所夹锐角;C:曲

6、柄与连杆之间所夹锐角;D:摇杆与机架之间所夹锐角;5.当急回特性系数为时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A:K<1;B:K=1;C:K>1四.计算4、简述铰链四杆机构中曲柄存在的条件

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