自动化生产线安装与调试任务3.7 加工单元安装与调试课件.ppt

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1、任务3.7加工单元安装与调试知识与能力目标任务3.7加工单元安装与调试熟悉加工单元结构与功能，并正确的安装与调整1正确分析台达伺服电动机驱动系统电气线路，并对其进行连接与测试2熟练利用指令编程配置PLC高速输出脉冲信号3掌握台达伺服电动机驱动系统的控制与调试方法4掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法5任务3.7加工单元安装与调试3.7.1加工单元结构与功能分析3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整3.7.3加工单元气动控制回路分析、安装与调试3.7.5加工单元电气系统分析、安装与调试3.7.4台达交流伺服电动机的使用3.7.6加工单元

2、控制程序设计与调试旋转工作台模块钻孔模块钻孔检测模块通过旋转工作台转动实现工件的物流传送，并在其上分步实现待加工工件的模拟钻孔以及对工件钻孔质量的检测功能模块组成旋转工作台模块、钻孔模块、钻孔检测模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、CP阀岛及过滤减压阀3.7.1加工单元结构与功能分析漫反射式光电接近开关旋转盘齿轮减速器伺服驱动器伺服电动机支架连接底盘电感式接近开关3.7.1加工单元结构与功能分析旋转工作台模块工件夹紧定位3.7.1加工单元结构与功能分析工件钻孔加工钻孔模块支撑架顶料气缸直线气缸固定板磁感应接近开关3.7.1加工单元

3、结构与功能分析顶料气缸一、顶住锁紧工位上到达加工位置的待钻孔工件二、准确判定工件是否顶住或完全放松工件夹紧定位磁感应接近开关导杆气缸支撑架直流电动机直流电动机安装板模拟一、进行工件钻孔加工的执行机构二、钻孔加工时的工进与返回动作3.7.1加工单元结构与功能分析工件钻孔加工磁感应式接近开关检测气缸直线气缸固定支架检测模块支撑架3.7.1加工单元结构与功能分析检测模块作用一、用于对已钻孔工件的质量进行检测二、检测该钻孔工件质量是否合格3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整DIN导轨上安装I/O转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛等将DIN导轨

4、用螺钉固定到铝合金工作平台下方位置上在面板的右上角安装气源处理装置步骤一旋转工作台模块钻孔模块检测模块工件的传送任务工件钻孔夹紧与加工加工质量的检测执行实现执行联轴器轴端连接盘齿轮减速器固定基板伺服电动机3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整旋转驱动装置的安装将伺服电动机转轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴对轴连接好。齿轮减速器输出轴上依次按照传动轴、轴承座、轴承、固定基板、轴端连接盘的顺序层层安装固定。步骤二支架旋转工作转盘圆形工位定位块3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整旋转工作转盘的安装步骤三1、将4根支架通过直角铰链和螺钉安装到

5、铝合金工作平台中部，再将旋转驱动装置通过其上的固定基板支撑于4支架之上；2、将4个圆形工位分别对称固定到转盘正面，4个定位块分别对称固定到工位背面的位置；3、旋转工作转盘通过3个螺栓连接到旋转驱动装置的轴端连接盘上锁紧加固。直流电动机安装板直流电动机导杆气缸固定板顶料气缸3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整钻孔模块的安装步骤四1、将两平行支架竖直安装到面板上，用直角铰链和螺钉固定；3、将顶料头安装到顶料气缸活塞杆上，接着固定到顶料气缸固定板上，再整体安装在支架间的下方位置。注意：避免电动机下降到最低位置时不会冲撞转盘上的工位圆座。2、将

6、直流电动机固定到电动机安装板上，再安装于导杆气缸导杆前端，然后整体通过导杆气缸固定板安装于两支架间的上方位置；3.7.2加工单元机械及气动元件安装与调整检测气缸L型固定块钻孔模块检测头检测模块的安装步骤五1、将支架安装固定到面板上；2、将检测头固定到检测气缸的活塞杆前端，再将检测气缸通过L型固定块安装到支架上；步骤六1、安装上检测元器件和各个气缸节流阀；2、所有模块安装完成后，根据运动机构之间的运动空间要求调整各模块之间位置，使它们之间的配合合理，不会发生机械干涉等现象。3.7.3加工单元气动控制回路分析、安装与调试导杆气缸双作用直线检测气缸

7、直线顶料气缸加工单元气动控制回路安装3.7.3加工单元气动控制回路分析、安装与调试伺服电动机3.7.4台达交流伺服电动机的使用伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。台达ECMA-CE0602ES永磁同步交流伺服电动机电动机机体电动机转轴电动机插座编码器编码器插座台达ASD-B0221-A交流永磁同步伺服驱动器02表示额定输出功率200WASD-B表示台达交流伺服B系列驱动器21表示输入电压规格为单相220V，A表示版本A3.7.4台达交流伺服电动机的使用加工单元中，台

8、达ECMA-C30602ES永磁同步交流伺服电动机的运动控制装置是台达ASD-B0221-A交流永磁同步伺服驱动器。台达伺服驱动器面板3.7.4台达交流伺服电动机的