自动化生产线安装与调试任务3.5 检测单元安装与调试ppt课件.ppt

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1、任务3.5检测单元安装与调试任务3.5检测单元安装与调试知识与能力目标熟悉检测单元结构与功能，并正确的安装与调整1正确分析检测单元气动回路，并对其进行安装与调试2熟练掌握电容式接近开关的安装与调试方法3正确分析直线位移传感器电气线路，并对其进行安装与调试4掌握模拟量信号和信息编码处理的控制程序设计方法5任务3.5检测单元安装与调试3.5.1检测单元结构与功能分析3.5.2检测单元机械及气动元件安装与调整3.5.3检测单元气动控制回路分析、安装与调试3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试3.5.5检测单元控制程序设计与调试3.5.1检测单元结构与功能分析识别模块升

2、降模块测量模块滑槽模块CP阀岛I/O转接端口模块过滤减压阀主要任务对工件进行材料检测及高度尺寸测量，根据检测与测量结果将满足要求的工件通过滑槽到分流下一个工作单元，不符合要求的工件则在本单元中剔除3.5.1检测单元结构与功能分析识别模块对工件的颜色和材质进行识别检测的部件，主要由电容式接近开关、电感式接近开关、漫反射式光电接近开关及安装固定支架组成测量模块测量工件的高度尺寸,由直线位移传感器及变送器、滑台气缸、传感器固定支架等组成电容式接近开关电感式接近开关漫反射光电接近开关传感器固定支架直线位移传感器滑台气缸3.5.1检测单元结构与功能分析升降模块在竖直方向上运送

3、工件,主要由无杆气缸、直线气缸、工作平台、支架以及磁感应接近开关组成由上滑槽与下滑槽两个滑槽组成，用于工件分流或者剔除不合格的工件无杆气缸工作平台支架直线位移传感器直线气缸上滑槽下滑槽滑槽模块3.5.2检测单元机械及气动元件安装与调整连接块平台侧板直线气缸无杆气缸接近开关2、识别模块的安装1、升降模块安装3.5.2检测单元机械及气动元件安装与调整测量支撑架直线位移传感器固定连接条测量模块3、测量模块安装4、滑槽模块安装3.5.3检测单元气动控制回路分析、安装与调试检测单元气动控制回路原理图无杆气缸滑台气缸双作用直线气缸3.5.3检测单元气动控制回路分析、安装与调试检

4、测单元气动控制回路安装连接图3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试检测单元中接近开关电感式接近开关电容式接近开关漫反射式光电接近开关对金属物质接近其检测范围时动作，用于识别金属与非金属材质工件对任何物体接近其检测范围内都能识别，用于检测判断工件的有无对物体接近后反射回光线达到一定强度时动作，用于其识别黑色和非黑色工件3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试检测单元通过此三种类型接近开关的组合检测信息，就可识别出红色金属、白色尼龙和黑色尼龙工件。3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试该直线位移传感器实质上是一个导电塑料电位器，其工作时将测量杆的位移变化量转变

5、为电阻值的变化量，再转变为电位器电压的变化量输出。依靠直线位移传感器进行工件高度尺寸的测量，用于判断工件尺寸是否合格。3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试直线位移传感器输出电压信号非常微弱不利于信号的远距离传输不便于后续控制器进行接口处理需配备有一个电压变送器，用于实现直线位移传感器输出信号的放大处理与传送。缺点改正变送器供电电源为DC24V，它的表面上设置有SPAN和ZERO两工作旋钮，分别用于放大系数的调整和输出信号的调零处理。3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试PLC型号PLC型号具体为S7-200CPU2

6、24XPCNDC/DC/DC。具有14输入和10输出开关量端口，还具有2路模拟量输入和1路模拟量输出端口另外扩展配备有EM223数字量模块，它具有8输入和8输出数字量端口，而多余出来的端口为以后检测单元的工艺流程变动和系统I/O通信功能的扩充等时留作备用端口。3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试由于扩展模块EM223在本次I/O地址分配中只用到了I2.0端口，其上连接有继电器KM的一个常开触头，因此原理图中没有体现出来，特此说明。检测单元PLCI/O接线原理图3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试注意：模拟信号传输过程中容易受到外界电磁干扰影响，以上线路连

7、接时需要采用抗干扰能力好的屏蔽导线连接，并做好接线端头的保护处理。工件高度尺寸的测量装置的连接3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试电气性能调试：3.5.4检测单元电气系统分析、安装与调试结合PLC软件进行测量装置的调试。将测试程序，下载到PLC中，运行并监控测试程序。当直线位移传感器检测探针自由伸出时，观察测试程序中的AIW0是否进行数据采集，若有采集到数据在0上微小变化即可；当直线位移传感器检测探针完全缩回时，观察采集到数据达32000以上，则说明模拟量检测电气回路安装连接调试完成。3.5.5检测单元控制程序设计与调试检测单元的控制工艺流程图3.5.5检