2014WRO小学组常规赛规则.pdf

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1、火箭发射小学组初稿2014.2.10前言加加林、史普尼克和月球车1号都是太空领域中世界闻名的俄罗斯名字。从那时起，太空旅行就变得十分普遍了，不断有人和火箭被发射到太空中去。征服外太空可能是人类历史上最令人激动的旅程了。先进的航天器可以自主飞向太空中的目的地，从发射地到最后的终点都完全依靠自己。但是，在航天器做好进入太空的准备之前，你必须将火箭的组件从工厂运到发射现场，然后再组装火箭并将火箭配置到发射设备上。将火箭竖起保持直立后，就可以准备发射了。在发射前，还要确保所有人员都撤离到安全的区域。挑战赛台3D图赛台图解挑战物体•火箭由2个白色、2个蓝色以及2个红色的零件组成。

2、火箭零件组装成火箭元素：有三种长短不同的火箭元素。每一回合将使用一个火箭零件组成的火箭元素、两个火箭零件组成的火箭元素和三个火箭零件组成的火箭元素。•平民（每个平民由一个2x4的乐高积木和一个乐高小人组成）在每轮开始前被放置在平民区，每个绿色区里有一个平民。•三个障碍物（分别用4个乐高科技积木1X16拼成）使用螺丝固定在赛台上。•发射台区域包括一个斜坡和一个发射台基地。发射台基地是将2个长度为13的乐高梁固定在斜坡的两边。在梁第一个孔和最后一个孔上用螺丝将梁固定在赛台（斜坡）上。•斜坡是一个斜面，底的大小是100x100mm，高度是30mm。锐角边缘被磨圆的程度少于5m

3、m。斜坡可以是任何材料制成的，且所有可见面都是白色。斜坡被固定在赛台上。发射台区域示意图挑战综述机器人的任务是要在组装区内组装火箭元素，并将火箭元素垂直放置在发射台区域的斜坡上，还要将平民都疏散到安全区域。比赛定义1.比赛规则1.1.机器人可以有多个程序。在计分的回合中，参赛队只允许选择一个程序并按输入键启动程序，不允许队员对所选程序进行额外的输入或设置。1.2.机器人开始启动之前的最大尺寸为250mmx250mmx250mm。开始之后的尺寸不受限制。1.3.机器人在基地（绿色区）启动并在安全区结束任务。1.4.机器人必须从基地开始启动。启动之前，机器人的任何一个部位都

4、不能超出基地区域。1.5.要使用的火箭元素将在每轮比赛前（隔离时间后）随机决定。每次尝试开始，火箭元素都将被放在仓库区（黄色）的中心位置。放置时，乐高凸点朝上上。bottom是底部，top是顶部1.6.每次尝试期间，都可以使用发射台基地来搭建一个发射设备，其大小不得超过250x250x250mm，可以用任何乐高零件搭建，但是每支队伍在所有尝试期间使用的每对机器人和发射设备上只允许使用一个控制器（RCX、NXT或EV3）。1.7.要开始尝试任务时，机器人被放在基地中，而发射设备被放置在发射台区域中。机器人启动前，机器人和发射设备的任何部件都不能超出各自放置区域。1.8.平

5、民被放置在绿色平民区中，机器人要将他们移动到安全区内。1.9.所有的火箭元素必须在组装区安装，并且顺序正确。然后，火箭必须被垂直方式在发射台区域的斜坡上，使所有元素在赛台面上的投影都在斜坡的底面之内。正确不正确1.10.如果需要，机器人可以将不包含主要部件（控制器、马达和传感器）之外的任何组件留在赛台上。1.11.若发生以下情况，本次尝试将结束并停止计时：•机器人开始运行后，任意队员触碰机器人或发射设备。•参赛队员触碰赛台上的任何物体。•比赛时间（2分钟）结束。•机器人完全进入安全区并停止运行。•参赛队员叫停比赛。•违反了比赛规则。1.12.如果在计时结束时发射设备仍在

6、运转，那么最后一个动作（得分动作）将被撤销。2.计分2.1.比赛结束后或停止计时后方可计算分数。2.2.机器人穿过障碍物=8分。当机器人越过障碍物，且每个轮子都已经与障碍物接触过。2.3.每个平民都完全被移动到安全区域，每个可得2分。最多可获得2分X6个平民=12分。2.4.火箭元素没有接触仓库区5分x3个火箭元素=15分。2.5.所有火箭元素同时接触组装区=20分。2.6.至少有一个火箭元素被垂直放置在发射台区域的斜坡上=10分。2.7.所有火箭元素被垂直放置在发射台区域的斜坡上=15分。2.8.所有火箭元素被垂直放置在发射台区域的斜坡上并且顺序正确=15分。2.9.

7、机器人在安全区结束任务=5分。2.10.最高得分=100分。所有火箭火箭完成发射平民完全被移火箭元素在仓元素同时至少有一个所有火箭元所有火箭元素任务结越过障碍至安全区库区之外接触组装火箭元素被素被垂直放被垂直放置且束区垂直放置置顺序正确8分每个平民2分每个元素5分20分10分15分15分5分3.计分样本回合1回合2队伍A队伍B队伍A队伍B失败，当机器人在完成越过障碍时结束任务，但发射设越过障碍成功(8分）成功(8分）成功(8分）备仍在移动(机器人第一次在本回合中越过障碍）平民完全被移5个平民(5x2分6个平民6个平民6个平民(6x2分=1